OpenCalib:自动驾驶多传感器开源标定工具箱
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系,外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定,以...
发布时间:2022-08-25
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系,外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定,以...
发布时间:2022-08-25
作者丨whistle@知乎 (已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/536489997编辑丨极市平台导读本文通过整理分析2020-2022年不同顶会关于Graph Transformers的论文,汇总并对比了该领域的各种前沿方法。...
发布时间:2022-08-25
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Smarter来源丨Smarter编辑丨极市平台https://github.com/dk-liang/Awesome-Visu...
发布时间:2022-08-13
在CVPR2022正式会议召开前,为了让大家更快地获取和学习到计算机视觉前沿技术,极市对CVPR022 最新论文进行追踪,包括分研究方向的论文、代码汇总以及论文技术直播分享。CVPR 2022 论文分方向整理目前在极市社区持续...
发布时间:2022-08-12