智能车竞赛技术报告 | 智能视觉组 - 北京科技大学智能视觉组
简 介: 本文设计的智能车系统以 为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用数字摄像头采集赛道的灰度图,通过动态阈值算法生成二值化图像数组,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的...
发布时间:2022-09-01
简 介: 本文设计的智能车系统以 为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用数字摄像头采集赛道的灰度图,通过动态阈值算法生成二值化图像数组,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的...
发布时间:2022-09-01
导体对电流的阻碍作用就叫该导体的电阻。电阻(Resistance,通常用“R”表示)是一个物理量,在物理学中表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大,表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体,电阻一般不同,...
发布时间:2022-08-21
简 介: 本文详细介绍了哈尔滨工业大学紫丁香七队在第十六届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组中的系统方案。本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机MK66FX1M0VLQ18为核心...
发布时间:2022-08-13
无线节能组竞赛允许自制车模,使用英飞凌公司的微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序,制作完成一个能够自主进行充电、启动、识别信标的模型汽车。参赛队员的目标是模型...
发布时间:2022-08-13