毕业设计-两轮自平衡小车主控板
毕业设计——两轮自平衡车主控板
发布时间:2023-11-10
主要参考资料链接:1.1 取PX4源码一小部分姿态解算来进行讲解姿态解算源码中文注释:https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/79806948(但是并不全面,下面有我添加注释的较为完整的版本1.2 姿态解算文件...
发布时间:2023-11-10
机器视觉之电阻姿态检测 import cv2 import numpy as np import sys from PyQt5 import QtWidgets, QtCore, QtGui from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtCore import * imgName...
发布时间:2023-11-10
而当下国内外对于人体姿态行为的检测方法的研究,主要分为两个方向:一个是基于传感器的接触式姿态行为检测,另一个是基于机器视觉的姿态行为检测。无论是收集行为特征的力学信息和空间信息,还是收集姿态特征的图像...
发布时间:2023-11-10
1.(2.5分) 机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动,所以以上均不属于机电一体化的产品。 A、正确 B、不能判定 C、错误 我的答案...
发布时间:2023-06-03
开发板购买链接 ...ft=t&id=626366733674 开发板简介开发环境搭建 windows 基础例程: 0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf) 工程模板/打印调试输出 1_LED LED亮灭控制 ...
发布时间:2023-05-09
2022年初青岛海洋科学与技术国家实验室主办了网络公开课,邀请了很多专家来授课。专家们都带来了自己的最新研究成果。比如海大贾永刚老师讲授了深海原位测试成果。博主前段时间还对其进行专门的介绍。...
发布时间:2023-02-24
01前言大家好,我是张巧龙,转眼又到22年电赛,这个公众号上有很多同学可能都参加过电赛,有毕业的已经工作的,也有没毕业的今年要参加。我第一次接触电赛是在大一暑期,从参加电赛到指导学生参加电赛,转眼快十年了...
发布时间:2022-11-09
2)复位MPU6050,让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1(0x6B)的bit7写1实现, 复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0x40), 然后必须设置该寄存器位0x00,以唤醒MPU6050,进入
发布时间:2022-10-30