End-to-End Object Detection with Transformers，DETR论文学习
DETR、目标检测、transformer、二分图匹配损失。
发布时间：2022-08-27
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[CM311-1A]-全网最全 Android 用户管理及用户应用权限
安卓系统用户管理 查询添加切换删除用户 安卓系统用户应用权限 Android 用户机制 用户内部外部家目录 创建/切换 多用户流程解析 Android 权限控制以及权限组详解 三层 Android 权限详解 Android 应用程序权限...
发布时间：2022-08-27
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安卓13来了，快！扶起我来！
/ 今日科技快讯 /近日，社交媒体Facebook母公司Meta旗下照片分享应用Instagram发生宕机事件，成千上万名用户受到影响。据宕机追踪网站Downdetector称，美国东部时间周四下午5点左右有近2.4万名Instagram用户受到宕机...
发布时间：2022-08-27
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机器人之Move_Base
首先，用户指定区域之外的障碍物将从机器人的地图中清除。接下来，如果可能，机器人将执行就地旋转以清理空间。如果这也失败了，机器人将更积极地清除它的地图，移除它可以就地旋转的矩形区域之外的所有障碍物。...
发布时间：2022-08-27
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Gazebo使用笔记（10） —— gazebo插件与传感器的添加
文章目录0. 插件类型添加ModelPlugin添加SensorPlugin1. 相机普通相机多机位相机深度相机2. 激光GPU LaserLaserBlock Laser3. IMUIMU (GazeboRosImu)IMU sensor (GazeboRosImuSensor)4. 其他F3D (Force Feedback ...
发布时间：2022-08-27
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STM32通过IIC驱动MAX30102心率血氧传感器
STM32F103单片机通过IIC控制MAX30102心率血氧传感器 MAX30102的VCC引脚连接STM32F103mini单片机的5伏引脚，GND连接5伏对应的GND，SCL连PC12，SDA连PC11，INT连PA5。MAX30102的其他引脚没有用到。 本代码能够正常接收...
发布时间：2022-08-27
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基于多传感器信息融合的机器人障碍物检测
基于多传感器信息融合的机器人障碍物检测王中立,牛颖(太原理工大学信息工程学院,山西太原030024)摘要：针对单一传感器在机器人避障过程中不能全面且准确定位障碍物的缺点,提出基于多传感器信息融合的障碍物检测方法...
发布时间：2022-08-27
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激光、摄像头、IMU等传感器数据同步方法(message_filters)
这里介绍一种软同步方法，也就是算法同步方法，如果想要进行硬件同步可以查阅...message_filters有两种同步策略，一种是时间戳完全对齐的策略(ExactTime Policy)，另一种是时间戳相近的策略(ApproximateTime Policy)。
发布时间：2022-08-27
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CVPR 2022 论文列表
CVPR2022 Papers (Papers/Codes/Demos) 分类目录： 1. 检测 2. 分割(Segmentation) 3. 图像处理(Image Processing) 4. 估计(Estimation) 5. 图像&视频检索/视频理解(Image&Video Retrieval/Video ...
发布时间：2022-08-27
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人工智能 | ShowMeAI资讯日报 #2022.06.07
ShowMeAI资讯日报 2022-06-07 期，AI领域【工具&框架】【项目&代码】【博文&分享】【数据&资源】【研究&论文】最新动态关键词：语义分割实战、Web3科学家极简入门指南…点击阅读全文
发布时间：2022-08-27