【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(一)
时间：2022-10-20 22:00:00
开始使用UAV Toolbox
设计、模拟和部署无人机应用程序
UAV Toolbox为无人机应用程序的设计、模拟、测试和部署提供了工具和参考。您可以设计自动飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序允许您互动分析3D常见飞行日志格式的飞行路径、遥测信息和传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在照片级别感受到3的真实性D环境或者2.5D模拟相机、雷达、IMU和GPS传感器输出。
UAV Toolbox它为一般无人机的使用提供了参考案例，使用多旋翼无人机自动递送包裹。工具箱支持C/C 用于快速成型的代码生成，HIL测试和独立部署Pixhawk?Autopilot等硬件。
教程
可视化和回放MAVLink飞行日志
例子显示了如何包含一个MAVLink加载包的遥测日志MATLAB
飞行日志可视化自定义飞行日志
通过配置flightLogSignalMapping飞行日志中的数据可视化和定制
无人机场景教程
创建模拟无人机在一系列建筑之间飞行的场景
与无人机制导模块相似的高保真无人机模型
在不同的开发阶段，模拟模型通常需要不同的保真度
低保真无人机型号向高保真无人机型号过渡的三个阶段
在不同的发展阶段，无人机仿真模型往往需要不同的逼真度
特色实例
- 基于RRT固定翼无人机运动规划
- 无人机包裹交付
- 自动测试无人机包裹递送示例
