激光slam学习笔记１－－RTK组合惯导、激光雷达传感器一些经验知识分享
前沿：跟组合惯导和激光雷达打交道半年了，过程中查找学习了这两方面的资料，这里来个小结。如果有理解错误的，望大佬们不吝赐教。 一、RTK组合惯导 个人理解有两部分组成，一个提供gps信息的rtk，另外一个实时姿态...
发布时间：2022-09-21
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【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装
文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1. 惯性技术简介2. 惯性器件误差分析3. 惯性器件内参标定4....
发布时间：2022-09-21
视觉传感器总结
视觉传感器总结激光雷达优势结构组成分类激光雷达的性能评估3D深度传感ToF工作原理测量δT\delta{T}δT方法连续波方法脉冲方法立体视觉优点缺点结构光优点缺点惯性导航系统简介惯性测量单元 激光雷达 与雷达工作原理...
发布时间：2022-09-16
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汽车传感器：自动驾驶“第一步”
前 言：从L3级量产车奥迪A8，到L4级量产巴士百度阿波龙，L3+级自动驾驶已逐渐开始落地量产。位处产业链上游的汽车传感器行业最先感受到春意，各种技术路线争鸣，国内外创业公司喷涌。▌自动驾...
发布时间：2022-09-13
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激光甲烷传感器功能简述
激光甲烷点式探头采用先进的激光检测技术，使产品具有安全可靠的性能以及长久的使用寿命。模块具有耐腐蚀强、精度高、响应快、功耗低的特点，能够胜任工业中各种复杂环境的应用
发布时间：2022-09-08
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视觉传感器：3D感知算法
作者丨巫婆塔里的工程师@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/426569335编辑丨一点人工一点智能1 前言 之前的一篇文章介绍了基于视觉传感器的...
发布时间：2022-08-28
功率放大器在反射式小型光学电场传感器中的应用
为了同时实现对直流电场、交变电场和瞬态电场的测量,通过琼斯矩阵计算，建立基于泡克尔效应的反射式光学电场传感探头的理论传感模型，分析锭酸锂晶体长度、晶体切型、温度以及封装应力对探头传感性能的影响。
发布时间：2022-08-18
几种快速判断氧传感器故障的简便方法
氧传感器异常时，不仅会使汽车尾气中的有害气体含量超标，而且还会使发动机的燃油消耗增加。1. 观察氧传感器外观颜色01外部破损的检查先从排气管上拆下氧传感器，直观检查氧传感器外壳上的通风孔是否被堵塞，陶瓷芯...
发布时间：2022-08-16
研究自动驾驶技术的算法需要哪些知识？
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源|巫婆塔里的工程师@知乎自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。作为自动驾驶感知算法工程师，我这里就只说说环境感...
发布时间：2022-08-14
【自动驾驶传感器融合系列】01自动驾驶中常用的传感器
【自动驾驶传感器融合系列】01自动驾驶中常用的传感器基础知识文前白话1、Camera2、激光雷达（Lidar）3、毫米波雷达（radar）4、惯性测量单元（IMU）5、GNSS 与 RTK6、其他类型传感器 文前白话 本文简单的介绍应用...
发布时间：2022-08-11