米家骑记电助力折叠自行车，看看里面的电子方案
时间：2022-08-18 02:30:00
在ifixit这也是他们第一次拆解交通工具，这里和大家分享。
多年来，我们一直认为，任何能够使用电力的设备最终都将安装在电力驱动器上。米家骑电动折叠自行车现在在我们的拆卸桌上，这是我们拆卸桌上的第一个交通工具。小米制造了智能自行车，但这会成为我们的维修噩梦吗？废话少说，拆除它！
从外观上看，很时尚。让我们看看规格：
250 W, 36 V 高速发动机
0.21 kWh 电池 （20 NCR18650PF 锂电池）
一次充电助力骑行 45 km
禧玛诺 Nexus 三变速器
根据人脚调节的扭矩传感来帮助
实时监控骑行数据，包括速度、里程、动态功率和卡路里消耗。
速度传感器
电线连接到座椅下方，然后沿框架延伸到(模块化)插座。
我们可以剥离电线，拆下传感器组件。
测量骑车人的曲柄力矩的传感器系统是IDbike TMM4 或者类似的东西。
推出小电路板，我们得到了这个奇迹测量器的核心A可编程线性霍尔传感器
利用霍尔效应在车轮旋转时跟踪车轮，并使用它来确定你的驾驶速度（以及你的工作努力）。
三线系统使用简单 JST 连接器连接，而不是焊接。这就是我们所说的模块化。
轮轴齿轮电机
为了找到轮轴齿轮电机，我们卸下了前轮。
拧下盖子后，我们可以推出旋转运动的源头，在电机后盖后面找到一个小圆板。
除分配功率外，还有三个传感器用于测量(每四个线圈)的速度。
外圈上的12个线圈旋转中心主轴上的10个磁铁260次/分钟。电机的连续输出功率为180 W，力矩为7.3 Nm。
翻转侧的三个齿轮由塑料制成，以尽量减少磨损。
从顶管中拉出主插头，使我们能够提取连接所有电子元件的神经系统。
只有4个 Torx 螺钉固定自行车计算机的盖子和盖子 160 × 128 像素的 TFT 简单的屏幕 ZIF 连接器连接。
在板的另一侧，我们找到了以下芯片：
联发科 MT6261A ARM 处理器
Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器
CSR 1010D A05U 蓝牙智能IC照明
德州仪器TPS259240 eFuse 带过压保护
Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行闪存
电池管
管道可单手取出，只需按下一个按钮，可在3小时内用5针连接到侧面充电。
自行车的重量大部分来自这个电池——它的重量是1.46公斤，当然是充满电的时候。
自行车的电池容量为5800mAh（208.8Wh）。上一个无意义的比较，电量超过5 个12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!
我们开始撬开后灯，电缆保持在适当的位置，但我们可以看到一些隐藏的螺钉。有办法进入内部。
从充电端口到另一端的电池和大脐带BMS(电池管理系统)，后灯后面有一个LED板。
我们剥下电路板，发现了一些秘密。电路控制后面LED沿管顶部的阵列和一些LED(可能指示电池活动)。
电池管理系统
主电池盒很难打开。并非所有五个螺丝(隐藏在一些难以撬开的盖子下)。
当我们最终在一些温和的加热和良好的振动下成功打开外壳时，一些芯片就会损坏。恐怕不能自己更换电池。
我们终于拿到了奖:20 个松下NCR18650PF锂离子电池！松下是一个很好的(安全)品牌，所以即使自己更换，充电也应该很容易。
电池组也有电池管理系统（BMS）电路板。
板上装有大量的电阻器。突出了以下组件：
一个ATMEL MEGA 328P 电池管理 MCU
S11428 33TVF
另一方面，我们发现了这些：
单n沟槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片
RS2M 整流器
自行车大脑
控制单元安装在方便的把手上，用两个简单的螺丝连接到框架上。
拆下螺钉后，我们可以通过导轨抓住控制器单元，直接向外滑动。
自行车的大脑是由 Ananda 电动自行车控制器，Ananda 它是许多电动自行车组件的制造商。
当我们转向侧板时，里面的发现会震撼你(人们总是被内心迷住，对吗？
三个板 —— 连接队夹子连接 —— 淹没在黄色透明橡胶中。
我们认为这是为了减弱振动，帮助散热到铝外壳。
电池针板上大部分重要部件都住过，我们发现：
STM32100C8 采用微控制器 ARM Cortex-M3 32位RISC内核
MCP2003 LIN J2602 收发器
Diodes Inc AS358M 低功耗双运算放大器
GH17M 晶体管
其它覆盖板主要承载电容器和其它无源部件。
以上自行车已完全拆除。
