大白话用Transformer做BEV 3D object detection
作者丨秋名山车神@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/517579299编辑丨极市平台如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的3D目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。...
发布时间：2022-08-25
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光谱共焦传感器测量的特点
光谱共焦传感器不需要针对每一种材质进行重新安装或调节，对于存在多种材质的被测物可以只用一个传感器，一种安装方式稳定测量，不同材质交界处也可以稳定测量。光谱共焦位移传感器拥有非常高的扫描精度，可以测量...
发布时间：2022-08-23
一文详解无人驾驶中的各种感知传感器
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优...
发布时间：2022-08-21
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MUTR3D：通过3D到2D查询的多相机跟踪框架
引言3D跟踪在自动驾驶、机器人、虚拟现实等感知系统中至关重要，其具体任务包括预测每帧对象，并在时间上找到它们之间的对应关系。当系统使用多相机进行3D跟踪时，会出现检测精度降低、复杂场景中的遮挡和模糊、...
发布时间：2022-08-13