速度环+直立环+转向环
车模平衡控制也是通过负反馈来实现的,与上面保持木棒直立比较则相对简单。因为车模有两个轮子着地,车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动,抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了 ...
发布时间:2022-10-03
车模平衡控制也是通过负反馈来实现的,与上面保持木棒直立比较则相对简单。因为车模有两个轮子着地,车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动,抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了 ...
发布时间:2022-10-03
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发布时间:2022-09-24
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发布时间:2022-09-17
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发布时间:2022-09-17
如何将图片转化为base64编码格式显示 base64编码 是将数据用 64 个可打印的字符进行编码的方式,任何数据底层实现都是二进制,所以都可以进行 base64编码,base64编码 主要用在数据传输过程中(编码、解码)。...
发布时间:2022-09-16
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发布时间:2022-09-16
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发布时间:2022-09-16
先上效果图 功能描述:默认首选标签为第一个“时间”【读者可以根据代码修改默认的标签】,能够增加标签。 ...最终标注的结果将会以一个对象数组的形式保存,读者可以自行对被标注的内容进行一系列操作。...
发布时间:2022-09-02