机械臂速成小指南(六):步进电机驱动器
步进电机是一种将电脉冲信号转化为转轴角位移的特殊电机,当驱动器接收到脉冲信号,它就驱动步进电机转动相应的角度。在机械臂控制过程中,我们通过调节脉冲个数来控制电机旋转角度,并与行星减速器相配合驱动机械臂...
发布时间:2022-12-25
步进电机是一种将电脉冲信号转化为转轴角位移的特殊电机,当驱动器接收到脉冲信号,它就驱动步进电机转动相应的角度。在机械臂控制过程中,我们通过调节脉冲个数来控制电机旋转角度,并与行星减速器相配合驱动机械臂...
发布时间:2022-12-25
RFID优秀课件包括WHUT、NWPU、BUPT等高校的优秀教研课件,非常适合自学和入门。...电感耦合方式的基础是电感电容谐振回路和电感线圈产生的交变磁场,是射频卡工作的基本原理。反向散射耦合方式的理论基础是电磁
发布时间:2022-12-25
2.常见的一些形状分为:环形电感(绿环、黑环、黄白环)、立式电感、工字电感、棒形电感、方形电感等。 3.电感主要特性参数:电感感量、电感材质 3.1电感感量常用的单位有毫字(mH)、微字(uH)。1mH=1000uH。 ...
发布时间:2022-12-25
最近在整理电感的内容,忽然就有个问题不明白了:寄生电感怎么来的呢?一段直直的导线怎么也会存在电感,不是只有线圈才能成为电感吗? 想到以前看的书,这个寄生电感的存在大家都默认是有的,貌似也没有人怀疑这个...
发布时间:2022-12-25
100条估计信号完整性效应的经验法则----内容来自《信号完整性分析与电源完整性分析-第三版》当快速的得到粗略的结果比以后得到优良的结果更重要,就应该使用经验法则。当然不能盲目的使用经验法则,他必须基于对基本...
发布时间:2022-10-24
接上文共模电感磁芯选择环形磁芯,还需知道基本参数输入电流、感抗、频率。1.输入电流输入电流决定选择线径尺寸,一般采用每平方厘米四百安培的设计值,但是根据电感器可接受的温升,也可能采...
发布时间:2022-10-05
共模信号就是二个大小相等、方向相同的信号。(线地之间的干扰)差模信号就是二个大小相等、方向相反的信号。...由于EMC所面临解决问题大多是共模干扰,因此共模电感(共模扼流圈)也是我们常用的有力元件之一。...
发布时间:2022-10-04