智能车竞赛技术报告 | 节能信标组组 - 大连民族大学 - 粉红靓车队
简 介: 该智能车系统以32位的TC264控制器的智能车的方案设计。由车体前方的通红外170°广角摄像头识别道路,识别到洗标灯后,把信标灯坐标输入到控制核心,用于赛车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速。...
发布时间:2022-09-09
简 介: 该智能车系统以32位的TC264控制器的智能车的方案设计。由车体前方的通红外170°广角摄像头识别道路,识别到洗标灯后,把信标灯坐标输入到控制核心,用于赛车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速。...
发布时间:2022-09-09
机器人六足动物的范围从简单的单电机玩具到具有18个或更多伺服器的高级平台。本教程向您展示如何使用三个伺服器构建一个非常简单的自主六足机器人。2“高的六脚架能够向前和向后行走,并且可以左右转动。两个前视...
发布时间:2022-09-07
随着时代的前进和科技的进步,电子科技的发展越发迅速,从工业生产到抢灾救险,从科学探索到航天军事,更多的电子智能设备从工业转入各行各业,嵌入式和人工智能的发展也为电子智能科技的发展提供助力,国内的...
发布时间:2022-09-05
IEC61158是国际电工委员会发布的现场总线与工业以太网标准,涵盖的内容非常广泛,大体包括1、IEC61158-1总论与导则;2、IEC61158-2物理层服务定义与协议规范;3、IEC61158-3数据链路层服务定义;...
发布时间:2022-08-31
简 介: 本文根据第十六届智能车大赛的要求,经过在实验室的不断调试,研究并设出了拥有自主循迹功能及数字和物种识别功能的以摄像头传感器为主导的 AGV实体。在循迹算法上,为了加快小车对赛道信息的采集速度,本文...
发布时间:2022-08-30
当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。 通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依..
发布时间:2022-08-13