Gazebo为机器人添加传感器 时间:2022-09-21 07:00:00 如何添加传感器 Gazebo : Tutorials 在gazebo在模拟中,为了验证算法,通常需要大量的传感器输入作为输入数据来控制输出。因此,有必要学习添加各种传感器并获取传感器数据。 1.IMU传感器 2.压力传感器 3.编码器 4.相机 5.激光雷达 锐单商城拥有海量元器件数据手册、IC替代型号,打造电子元器件IC百科大全!