Waymo – 旨在将第 5 代硬件的优势带入卡车运输
Waymo的自动驾驶技术——由摄像头、激光雷达、雷达和先进的机器学习（ML）组成——整体上比其各部分的总和更强大。Waymo正在开发一个核心自动驾驶平台——Waymo Driver，它由硬...
发布时间：2023-12-08
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【车载】ABS/BAS/BA防抱死制动系统
什么是车轮抱死？ 车轮抱死就是制动器 (刹车)将轮胎夹紧，轮胎对于制动器没有相对运动，轮胎相对地面滑动的一种现象。 动态车轮抱死又分为前轮抱死、后轮抱死以及前后轮同时抱死。车辆在行驶过程中，前轮先抱死拖...
发布时间：2023-12-08
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如何用Java控制霍尔传感器
步骤1：硬件清单3*杜邦母对母1*pcDuino上一张幻灯片步骤2：接线图霍尔传感器pcDuinoVCC3.3VGNDGNDD1-D13之一必须与代码相同步骤3：测试代码GPIO控制实体类packagecom.test;importjava.io.BufferedReader;importjava....
发布时间：2023-12-08
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STM32L151低功耗项目笔记（CO传感器TGS5042）
CO传感器型号为TGS5042，使用STM32L151 ADC采样，计算CO的数值，使用Standby模式 main.c /** ****************************************************************************** * @file L151test.c * @author ...
发布时间：2023-12-08
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【车载】TCS/ASR/TRC牵引力控制系统
牵引力控制系统(Traction Control System...TCS依靠电子传感器（轮速传感器不断监视着每个车轮）探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制...
发布时间：2023-12-08
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汽车防滑约束装置（ASR）
一、ASR的原理 防滑约束装置（Anti-Skidding Restraint【防滑约束装置】，或者称为：Traction Control【牵引力控制】、Acceleration Slip Regulation【加速滑移率调节】，简称ASR或TRC）的作用是防止汽车在加速、...
发布时间：2023-12-08
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分子内电荷转移有哪些最新发表的毕业论文呢？
一、总体简介分子内电荷转移的相关文献在1997年到2020年内共计103篇，主要集中在化学、化学工业、物理学 等领域，其中期刊论文78篇、会议论文5篇、专利文献20篇；相关期刊39种，包括东南大学学报（英文版）、山西...
发布时间：2023-11-25
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电力系统自动装置课程设计——发电机励磁系统的数学模型及PID控制仿真
一点用到的的东西： 我国国标《大、中型同步发电机励磁系统基本技术条件》（GB7409-1987）对同步发电机动态响应的技术指标作如下规定： （1）同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10％时，发电...
发布时间：2023-08-29
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物联网ARM开发高级
不知不觉，学习华清远见物联网课程已经一月。一个月的时间，我收获颇多。老师扎实的专业知识，良好的学习环境，一群认真刻苦的同学，无一不在促进我对此课程的学习和了解！本文主要为华清远见物联网课程Leve3内容，...
发布时间：2023-08-16
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机械臂抓取学习笔记四
论文： Lightweight Convolutional Neural Network with Gaussian-based Grasping Representation for Robotic Grasping Detection 摘要： 在本文中，我们提出了一种高效、鲁棒的全卷积神经网络模型，用于从真实抓取...
发布时间：2022-11-12