(CVPR 2019) PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection From Point Cloud

Abstract 在本文中，我们提出PointRCNN用于从原始点云进行3D目标检测。整个框架由两个阶段组成：stage-1用于自下而上的 3D proposal生成，stage-2用于在规范坐标中细化proposal以获得最终检测结果。...