cartographer和eai的s4型号激光雷达实时建图配置
cartographer和eai的s4型号激光雷达实时建图配置 这是一个激光雷达的建图配置,没有其他的传感器 .launch文件 对每个节点大致解释 cartographer_node 这个节点每个launch都有,指向a1.lua文件。 playbag这个节点被...
发布时间:2023-07-24
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发布时间:2023-07-24
对于目前市面上的扫地机器人的回充方法依据所使用的不同传感器大致可以分为以下几种:红外传感器、超声波传感器、视觉传感器、激光传感器,以及上述几种传感器混合使用的方法。 在扫地机器人工作中当检测到电量不足...
发布时间:2023-07-24
1.3 EAI,单线激光雷达、商用底盘、教育底盘,EAI 1.4 科力,激光雷达、光栅、控制器等,科力 1.5 sick西克,激光雷达、传感器等,西克 1.6 禾赛科技,主要是多线程激光雷达,禾赛科技 1.7 力策科技,激光雷达,力策...
发布时间:2023-07-24
这一篇的建图是后面功能实现的基础,图建不好,会严重影响后面...Gmapping 是一种高效的 Rao-Blakwellized 粒子滤波器,用于根据激光雷达测距数据来生成 2D栅格地图,ROS gmapping 是 OpenSLAM 下的 GMapping 的再封装
发布时间:2022-09-21
随着现代智能化设备程度的提高,激光雷达已经是在智能控制与检测领域的极其常用的智能化传感器,今天就来介绍一下3irobotix公司的Delta-1A激光雷达。 Delta-1A激光雷达是一款低成本中等性能的激光雷达,相比于思...
发布时间:2022-09-21
作者丨诸海滨、赵昊来源丨安信证券编辑丨未来智库报告综述乘自动驾驶发展东风,激光雷达走进大众视野:激光雷达是自动驾驶与机器人产业的重要传感器类型之一,2005 年,Velodyne 首次将 ...
发布时间:2022-08-25