基于STM32F4实现FOC(磁场定向控制)一:电流采样和波形产生
开始ADC对应的GPIO口,本驱动程序使用到五个GPIO,分别对应U V W三相电流及母线电压和温度采样,统一配置为模拟输入。 GPIO的配置代码如下: RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA |RCC_AHB1Periph_GPIOC...
发布时间:2023-07-11
开始ADC对应的GPIO口,本驱动程序使用到五个GPIO,分别对应U V W三相电流及母线电压和温度采样,统一配置为模拟输入。 GPIO的配置代码如下: RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA |RCC_AHB1Periph_GPIOC...
发布时间:2023-07-11
点击蓝字关注我们技术QQ群:258644475客服微信号:小融ST FOC MCSDK5.4.1版本:软件代码上增加了圆的限制;MCSDK :Motorcontrol WORKBENCH工作台软件增加了支持更多的芯片,另外G4也支持电机参数测试;...
发布时间:2023-07-11
首先你要计算一下换算比例,然后修改user.h中的USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A其次: 修改hal.h中的readAdcData函数,如下标黄色三个值的正负符号,注意,算法里面以流进去电机电流的方向为正,如果你用霍尔采样,再...
发布时间:2023-07-11
电流采集分为间接式和直接式。间接式主要通过互感,霍尔等磁感应电压来采集。直接式主要通过电阻分压,电流流过电阻产生压降,直接将电流转换成电压来采集。今天讲讲一种常用直接式电流采集及其计算方法。...
发布时间:2023-02-05
2、实际值:标定值和实际值一般都会有误差,分别是±5%,±1%如果你要高精度的对电流 或者电压采样必须要用±1%的电阻,如果你要是用来限流或者简单的分压就用±5%就够了 二、电阻的功率: 1、电阻功率的计算公式 ...
发布时间:2023-01-17
本篇文章使用经典的串级 PI 控制器控制永磁无刷电机的电流环和速度环,讨论了系统的建模和控制器的参数整定。 一. 电流环设计 电机电流环传递函数如下: 电机的传递函数为 1/(R+Ls)1/(R+Ls)1/(R+Ls),RRR 和 LLL ...
发布时间:2023-01-15
采样毫欧电阻1206 0.35R/350mR指的是电阻在电路中起到电流采样的作用,而电流采样电阻只能是低阻值电阻才可以,低阻值电阻基本上都是采样毫欧电阻或毫欧采样电阻,也就是说电阻的阻值是在1R(1Ω)以下,1R(1Ω)以下的...
发布时间:2022-09-12
1206 0.35R/350mR采样毫欧电阻指的是电阻在电路中起到电流采样的作用,而电流采样电阻只能是低阻值电阻才可以,低阻值电阻基本上都是采样毫欧电阻或毫欧采样电阻,也就是说电阻的阻值是在1R(1Ω)以下,1R(1Ω)...
发布时间:2022-09-12
根据欧姆定律,当被测电流流过电阻时,电阻两端的电压与电流成正比.当1W的电阻通过的电流为几百毫安时,这种设计是没有问题的.然而如果电流达到10-20A,情况就完全不同,因为在电阻上损耗的功率(P=I2xR)就不容忽视了.电子...
发布时间:2022-09-12
采样电阻是用于参考的电阻,通常在反馈电路中,调节电源的电路是例如,为了使输出电压保持恒定状态,从输出电压中取一部分电压作为参考(以共同采样电阻器的形式),如果输出较高,则输入端自动降低电压以减少输出。...
发布时间:2022-09-12