无人小巴自动寻迹（二）底盘和pl(路径规划）程序解读（sv2惯导+激光雷达）
无人车自动寻迹
发布时间：2023-04-20
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python语言实现转移/复制文件夹下特殊类文件（如随机取一定数量文件等）的方法笔记
从A文件夹中随机提取一定比例/一定数量的文件复制到B文件夹下（目的是随机抽取一定数量样本）
发布时间：2023-04-20
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halcon MLP分类器
halcon代码 *关闭当前窗口 dev_close_window() *创建新窗口 dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) ...*创建MLP分类器，输出方法选择softmax,用于分类 create_class_mlp (1, 1, 2, 'softmax', 'no
发布时间：2022-09-01
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复现GMC: Graph-based Multi-view Clustering
运行虚拟数据集结果 Input the name of data set: (TwoMoon or ThreeRing) TwoMoon iter = 5 lambda:16 Data set TwoMoon-> ACC:1.0000 NMI:1.0000 ARI:1.0000 error_cnt:0 运行真实数据集结果 ...
发布时间：2022-09-01
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[论文阅读笔记16]BoT-SORT论文公式推导与代码解读
论文地址和OCSORT(解读见)一样,都是对Kalman滤波进行的改进.OCSORT是针对观测(检测器)不可靠时Kalman预测方差变大的问题,对轨迹做了平滑.而BoT-SORT是针对相机运动的问题,加入了相机运动补偿.也就是除了利用Kalman...
发布时间：2022-09-01