【毕业设计】履带四足复合机器人
1.项目简介本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度DOF，足端结构融入了履带机构，...
发布时间：2023-02-25
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java_web 快速入门之第九章 UDP连接&Map集合
一：网络通信协议(以TCP/IP模型为例) 常用网络通信协议：TCP/IP协议、IPX/SPX协议、NetBEUI协议等。 TCP/IP，即Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写 中译名为传输控制协议/因特网互联协议，...
发布时间：2023-01-23
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OpenMV4驱动mg995舵机
代码如下 import pyb,time from pyb import Pin, Timer p = Pin('P5') #Pin5 是定时器 2 通道 4 tim = Timer(2, freq=50) #配置定时器 4 频率 ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p) #配置定时器通道 1 ...
发布时间：2023-01-23
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电机|[MG996R]笔记
1.参数规格： 重量：55g 尺寸：40.7×19.7×42.9mm 失速扭矩：9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6.0v)工作速度：0.19sec/60degree ...通用的“S”型连接器，适用于大多数接收器，包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Bl
发布时间：2023-01-23
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蓝牙芯片MG223智能遥控器主控方案
MG223是低功耗、低成本的BLE发射器，内部集成了发射机、GFSK调制解调器和BLE基带处理，符合蓝牙5.1核心协议。采用MSOP10封装，只需搭配低成本MCU和少数外围被动器件可用于开发各类低功耗蓝牙遥控器产品。 蓝牙芯片MG...
发布时间：2023-01-23
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STM32F103控制360度MG996舵机
控制MG996R舵机需要调制一个频率为50Hz，也就是周期为20ms的波形，此时我选择分频器的值为720，ARR重装器的值为2000 详细计算公式相信大家也会 ` TIM_TimeBaseInitStucture.TIM_Period = 2000-1; //ARR自动重装器...
发布时间：2023-01-23
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面试官：为什么数据库连接很消耗资源？我竟然答不上来。。一下懵了
本文主要想探究一下连接数据库的细节，尤其是在 Web 应用中要使用数据库来连接池，以免每次发送一次请求就重新建立一次连接。 对于这个问题，答案都是一致的，建立数据库连接很耗时，但是这个耗时是都多少呢，又是...
发布时间：2023-01-23