UnoR3+MG90S舵机+红外遥控制作自动控制灯【Arduino】

使用MG90S模拟舵机自动按下卧室灯开关

需要的库：

IRremote ///红外遥控

Servo //驱动舵机

先上源码

#include   #include  Servo myservo;  // create servo object to control a servo  int RECV_PIN = 11;  IRrecv irrecv(RECV_PIN);  decode_results results;  void setup() {     myservo.attach(9);    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   Serial.begin(9600);   // 假如启动过程有问题，提示用户启动失败   Serial.println("Enabling IRin");   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver   Serial.println("Enabled IRin");   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  }  void loop() {    if(irrecv.decode(&results)) //检查是否收到红外遥控信号   {          Serial.println(results.value, HEX);              if(results.value == 0xFFA25D) //检查是否收到照明LED指令代码（0xF7C03F）       {                     myservo.write(0); //Spin in one direction           delay(1000);            myservo.write(45); // Stop           delay(6000);                      Serial.println("Command Received: Turn On LED.");           digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);        }               if(results.value == 0xFF629D) //检查是否收到熄灭LED指令代码（0xF740BF）       {                     myservo.write(93);  // Spin in opposite direction           delay(1000);           myservo.write(39);  // Stop           delay(6000);           Serial.println("Command Received: Turn Off LED.");           digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);        }       irrecv.resume(); //接收下一个指令   }      delay(100); }

这里我参考太极创客团队写的Servo库介绍及例程

定义的宏 RECV_PIN 接红外接收器数据引脚

这是我测量的红外遥控器键值：

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FFA25D -> 1
FF629D -> 2
FFE21D -> 3
FF22DD -> 4
FF02FD -> 5
FFC23D -> 6
FFE01D -> 7
FFA857 -> 8
FF906F -> 9
FF9867 -> 0
FF6897 -> *
FFB04F -> #

FF18E7 -> 方向上
FF4AB5 -> 方向下
FF10EF -> 方向左
FF5AA5 -> 方向右

FF38C7 -> OK

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你可以相应地改变你想要的值

我发现MG90s模拟舵机输入电压要5V，之前试着用ESP8266来驱动，但失败了

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