维特智能陀螺仪角度传感器原理
文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1. 原始数据2. 软件算法2.1 6轴算法2.2 9轴算法2.2.1 磁场的零偏2.2.2 磁场干扰2.2.3 干扰的判断2.2.4 磁场的校准3. 解算的基本过程3.1 初始化3.2 数据采集3.3 姿态解算3.4 ...
发布时间:2022-08-21
文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1. 原始数据2. 软件算法2.1 6轴算法2.2 9轴算法2.2.1 磁场的零偏2.2.2 磁场干扰2.2.3 干扰的判断2.2.4 磁场的校准3. 解算的基本过程3.1 初始化3.2 数据采集3.3 姿态解算3.4 ...
发布时间:2022-08-21
人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就...常见的各类传感器模块及其简单工作原理!这里介绍几个模块上常见的插口标识及术语VCC。...
发布时间:2022-08-18
Arduino 系列传感器和模块实验目录清单: 一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真) https://www.arduino.cn/thread-88696-1-1.html 实验一:干簧管传感器模块 ...实验二:光敏电阻传感器模块 ...
发布时间:2022-08-16
当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。 通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依..
发布时间:2022-08-13
ADXL345是一款常见的的3轴加速度计, Analog Device生产. 13位分辨率, ±16 g测量范围, 分辨率3.9 mg/LSB. 可通过SPI(3线或4线)或I2C接口访问. 主要用于倾斜检测, 静态重力加速度测量, 以及运动或冲击导致的动态加...
发布时间:2022-08-10
目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究,主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的硬件方法。 在现代控制系统中,角度测量装置是非常关键的需要...
发布时间:2022-08-08