多传感器融合定位 第十章 基于优化的定位方法
本章是基于先验地图的图优化方法，先验地图的构建可参考多传感器融合定位 第九章 基于优化的建图方法 代码下载： 1.环境配置： 出现以下问题，是由于 make_unique 是c++ 14的新特性，需要在CMakelists.txt 中添加c++...
发布时间：2023-03-05
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VR技术是什么？AR、MR又是什么？
AR、MR又是什么？VR，虚拟现实(Virtual Reality)，简称VR技术，也称人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身历其境一般，可以及时、没有限制...
发布时间：2022-12-06
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一文详述VR、AR和MR在元宇宙中的作用
众所周知，元宇宙是一个比虚拟游戏更广泛的概念，它是虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)、区块链、web3、Cryptocurrency、社交媒体的组合以及更多。 因此，虽然VR、AR和MR是虚拟世界中最重要的元素之一，...
发布时间：2022-12-06
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使用车辆座椅上压电传感器无创检测呼吸和心率（续）附代码验证
虽然从座椅传感器计算的 RR 和 HR 波动大于参考率，但它们通常与预期值一致。在图 4中，RR 在 1000 秒左右下降，座椅传感器能够检测到这一点。 图 5中的箱线图总结了所有 11 名参与者的数据，显示座椅传感器结果的...
发布时间：2022-11-06
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PNI磁传感器精度为什么这么高？
PNI自成立之初，就专注于为精确磁导航和定位研究领域提供先进的产品和技术支持服务，多年来推出了一系列性能出色...这是一个典型的LR振荡电路，其中，电感元件由传感器中的高磁导率磁芯和缠绕在其四周的螺旋管组成，电
发布时间：2022-09-25
TMR磁阻传感器的优势特点
TMR传感器是一种新型的磁性传感器，应用了HHD磁头的高灵敏度播放元件——TMR元件。 HDD磁头的播放元件应用了电阻因外部磁场而变的磁阻效应(Magnetoresistance effect)的原理，在1980年代以后，经历了AMR(各向异性...
发布时间：2022-09-16
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磁传感器和加速度传感器原理
传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。 这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。IoT与传感器 所有物体都连接互联网的IoT...
发布时间：2022-09-14
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深入了解磁传感器和加速度传感器
传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。 这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。IoT与传感器 所有物体都连接互联网的IoT...
发布时间：2022-09-14
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自动驾驶传感器标定
自动驾驶传感器标定 https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341 https://zhuanlan.zhihu.com/p/191372189 标定内容：内参，外参。 手—眼标定：AX=XB https://blog.csdn.net/yaked/article/details/77161160 标定方法：...
发布时间：2022-08-26