深度揭秘米兔积木机器人八大黑科技
499元，米兔积木机器人，十八般武艺样样精通，今天我们深度解密米兔积木机器人的黑科技，堪称性价比界的珠峰。01多MCU集群操作系统美国在1969年使用主频为2.048MHz,内存2K的计算机完成了阿波罗登月，很期待现在的小...
发布时间：2023-05-27
稚晖君教你制作全球最迷你的自平衡机器人
摘要：Nano是一个小巧可爱的机器人，身高大约10公分，特点是平衡感好，长得很白以及善于卖萌。作为全球最迷你的自平衡机器人，Nano身材虽小，但配置有丰富的传感器—陀螺仪，超声波，Moti...
发布时间：2023-05-27
莱罗三角形平衡系统
莱罗三角形平衡系统前言一、...我用cad画出两个中间留出电机位的莱罗三角形利用激光器切割机切割亚克力板，两个板用铜柱连接，电机装上动量轮，mpu6050水平放置在两铜柱之间得到初始机械结构 他的平衡原理就是角动量
发布时间：2023-05-27
玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机（Arduino）
玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机（Arduino） 文章目录玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机（Arduino）前言一、PWM信号二、PID控制简介三、增量式（速度）PID控制流程四、PI控制器五、Arduino实现...
发布时间：2023-05-27
几种常用的电机控制法
关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | bug菌最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制...
发布时间：2023-05-27
stm32压力传感器步进电机
基于stm32c8t6的压力传感器控制步进电机正反转。 主控：stm32c8t6 ，压力传感器：悬壁式压力传感器+HX711 ，步进电机：24BYJ48（电机）+ULN2003（驱动） 实现功能：通过压力传感器测量平台上的压力，在将数字量...
发布时间：2023-05-27
基于ADAMS和Matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真
基于ADAM S和M a tl ab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真中北大学 程 峰 王俊元 蒋红琰摘 要:介绍一种复合式高速转子动平衡装置在ADAMS和Matlab软件下的模糊控制动平衡仿真分析。主要介绍了动平衡...
发布时间：2023-05-27
基于Matlab无速度传感器异步电机矢量控制器的建模与代码生成
摘要:针对某大型武器装备技术特点,以某型数传机板级检测...1 控制器的建模DSP作为无速度传感器矢量控制器的核心,执行所有的控制逻辑。对DSP而言,输入量包括油门踏板给出的速度给定ωr,以及电机的三相电流反馈iu、iv...
发布时间：2023-05-27
动平衡原理
凡是只能在转动状态下才能测定转子不平衡重量所在方位，以及确定平衡重应加的位置与大小，这种找平衡的方法，称为动平衡原理。动平衡不但能消除动不平衡的力偶，而且还能消除静不平衡的离心力，所以，它可以适用于找...
发布时间：2023-05-27
