stm32压力传感器步进电机

基于stm32c8t6的压力传感器控制步进电机正反转。

主控：stm32c8t6 压力传感器：悬壁压力传感器 HX711 ，步进电机：24BYJ48（电机） ULN2003（驱动）

实现功能：通过压力传感器测量平台上的压力，将数字传输给单片机，单片机控制步进电机的正反转。数据可以通过串口1发送

HX711：

HX711是专为高精度电子秤设计的24位A/D转换器芯片。与其他同类芯片相比，该芯片集成了其他同类芯片所需的外围电路，包括稳压电源、片内时钟振荡器等，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。芯片和后端MCU 芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号都由管脚驱动，无需编程芯片内的寄存器。输入选择开关可以选择任何通道A 或通道B，连接到内部的低噪声可编程放大器。A 可编程增益为128 或64，相应的全额差输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B 是用于系统参数检测的固定32 增益。芯片中提供的稳压电源可直接进入外部传感器和芯片A/D转换器提供没有其他模拟电源的电源。芯片中的时钟振荡器不需要任何外部设备。上电自动复位功能简化了启动的初始化过程。

其余详细参数见百度https://baike.sogou.com/v74131339.htm?fromTitle=HX711

悬臂压力传感器

底座必须固定！！！另一端自由称重

步进电机

先解释一下4 相永磁的概念，28BYJ- 9-4 显示了48 的内部结构示意图。首先看看内圈，它有 6 齿，分别标记为 0~5，这被称为转子，顾名思义，它是旋转，转子的每个齿都有永久磁性，是一个永久磁体，这是永久磁性的概念。看看外圈，这是定子，它保持不动，事实上，它与电机外壳固定在一起，它有 8 齿，每个齿缠绕线圈绕组， 2 齿绕组串联在一起，也就是说，2 绕组总是同时引导或关闭，从而形成 4 相，分别标记为 A-B-C-D，这就是4 相的概念。

现在我们来分析一下它的工作原理：

假设电机的起始状态如图 9-4 所示，逆时针旋转，起始时 B 相绕组开关闭合，B 相绕组导通，导通电流会在正上下定子齿上产生磁性，这两个定子齿上的磁性会对转子上的 0 和 3 齿产生最强的吸引力，如图所示，转子的 0 齿在正上，3 齿在正下，处于平衡状态；这时我们会发现转子的 1 齿和右上的定子齿是 C 相的一个绕组呈现一个很小的夹角，2 号齿与右边的定子齿也就是 D 相绕组呈现略大的夹角，显然是 1 齿和 C 绕组夹角 2 倍，同样，左侧也是如此。

接下来，我们将 B 相绕组断开，使 C 相绕组导通，所以很明显右上定子齿对转子 1 齿的吸引力最大，而左下定子齿对转子 4 齿的吸引力最大。在这种吸引力的作用下，转子 1和4 齿将对齐到右上和左下定子齿，以保持平衡。这样，当转子转过初始状态时， 1 齿和 C 相绕组的夹角。

接下来，断开 C 相绕组，导通 D 相绕组的过程与上述情况完全相同，最终使转子2、5 齿和定子 D 绕组对齐，转子转过上述角度。

很明显，当 A 相绕组再次导通，即完成 B-C-D-A 四节拍操作后，转子的 0和3 齿将从原来的对齐到上下 2 定子齿，并将其对齐到左上右下的两个定子齿，即转子转向一个定子齿的角度。相比之下，如果有另一个四节拍，转子将转向另一个齿的角度。8 四节拍后，转子将转向一个完整的圆，而单节拍很容易计算转子转向的角度，即 360 度/（8）*4)=11.25 度，称为步进角步进角工作模式为步进电机单四拍模式-单相绕组通电四节拍。

让我们解释一种性能更好的工作模式，即在单四拍的每两个节拍之间插入一个双绕组导向的中间节拍，形成八拍模式。例如，从 B 相导通向 C 项导通的过程中，假如一个 B 相和 C 同时导通的节拍，此时，由于 B、C 两个绕组的定子齿对它们附近的转子齿有相同的吸引力，这将导致两个转子齿的中心线与 相比B、C 在两个绕组的中心线上，即新插入的节拍，将转子转向上述单四拍模式中步进角度的一半，即 5.625度。这样，旋转精度增加了一倍，转子需要 8*8=64 拍摄。此外，新增的中间节拍将在原单四拍的两个节拍重力之间增加一个重力，从而大大提高电机的整体扭矩输出，使电机更加强大。

除了上述单四拍和八拍的工作模式外，还有一种双四拍的工作模式——双绕组通电四节拍。事实上，只是取出八拍模式中两个绕组同时通电的四拍，而放弃了单绕组通电的四拍。步进角度与单四拍相同，但由于两个绕组同时通电，扭矩将大于单四拍模式。这里没有太多的解释。

八拍模式是 4 相步进电机的最佳工作模式，可以最大限度地发挥电机的性能，也是大多数实际工程中选择的模式。

硬件连接：

串口1

PA9 PA10

HX711

#define HX711_SCK PBout(0)// PB0

#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1

ULN2003

IN1:PA3 IN2:PA2 IN3:PA1 IN4:PA0

软件代码