基于RT-Thread操作系统的 基础四轮组智能车设计与实践
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发布时间:2022-08-28
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发布时间:2022-08-28
学 校:中原工学院 队伍名称:逐鹿—分母队参赛队员:王泽南 张志宇 徐程升 带队教师:但永平 耿世勇 第一章 引言 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等...
发布时间:2022-08-25
c、在有些情况下,可在10kv及以下的母线上装设一组三相对地电容器,或用电缆段代替架空线段,以增大对地电容,从参数搭配上避开谐振。U50%的概念对于同一间隙,多次施加同一电压,其击穿的概率为U50%,对应的电压...
发布时间:2022-08-18
图1 RS485接口防雷电路接口电路设计概述:RS485用于设备与计算机或其它设备之间通讯,在产品应用中其走线多与电源、功率信号等混合在一起,存在EMC隐患。本方案从EMC原理上,进行了相关的抑制干扰和抗敏感度的...
发布时间:2022-08-17
共模干扰:共模干扰是因为大地与设备电缆之间存在寄生电容,高频干扰噪声会通过该寄生电容,在大地与电缆之间产生共模电流,从而导致共模干扰。 下图为差模干扰引起的传导FALL数据,该测试数据前端超标,为差模干扰...
发布时间:2022-08-17
简 介: 该智能车设计以 32位的 RT1064微控制器作为控制单元,通过 MT9V034数字摄像头传感器采集赛道信息,将采集到的图像进行处理;通过 OpenARTmini模块部署神经网络识别图像;另外通过编码器监测速度。...
发布时间:2022-08-16