外骨骼机器人(六):阻抗控制
刚性环境中,比较理想的混合运动-力控制要求机器人阻抗达到两种极端情况:理想的运动控制要求高阻抗(在外力干扰下,几乎没有运动的变化);而理想的力控制要求低阻抗(在运动干扰下,力几乎没有变化)。实际上,...
发布时间:2022-11-07
刚性环境中,比较理想的混合运动-力控制要求机器人阻抗达到两种极端情况:理想的运动控制要求高阻抗(在外力干扰下,几乎没有运动的变化);而理想的力控制要求低阻抗(在运动干扰下,力几乎没有变化)。实际上,...
发布时间:2022-11-07
电容压力传感器是以硅材料为基础,采用电容原理,即利用电容极间距变化将压力转换为电容变化,由MEMS工艺制作的传感器。硅电容压力传感器特点如下: 适合批量生产,成本低 ...硅电容压力传感器是一种结构型传感
发布时间:2022-11-07
氧化还原电位,简称ORP(Oxidation-Reduction Potential)或Eh。ORP常用于指示环境介质(天然水、培养基、土壤等)的氧化性和还原性的...ORP传感器是我公司研发生产的一款在线数字型ORP传感器,采用进口元器件及先进...
发布时间:2022-11-07
邦纳Q4XTULAF300-Q8传感器 Q4X 系列:激光可调场 范围:300 毫米;输入 12-30 V dc 输出:模拟:0-10 V 连接:Euro M12 5 针一体式连接器 部件号: 94691 规格 感应光束 可见红激光 最大测量范围 >100 毫米 - <...
发布时间:2022-11-07
ORP传感器是我公司研发生产的一款在线数字型ORP传感器,采用进口元器件及先进的生产工艺和表贴技术,IP68防水等级,线缆防海水,配合我司的存...运用这一系列先进的分析技术,确保传感器长期工作的稳定性和准确性。...
发布时间:2022-09-29
ORP 传感器是我公司最新研发生产的一款在线数字型ORP 传感器,采用进口元器件及先进的生产工艺和表贴技术,IP68 防水等级,线缆防海水,配合我司...运用这一系列先进的分析技术,确保传感器长期工作的稳定性和准确性...
发布时间:2022-09-29
ORP传感器 1 概述 氧化还原电位,简称ORP(Oxidation-Reduction Potential)或Eh。ORP常用于指示环境介质(天然水、培养基、土壤等)的氧化性和还原性的相对程度。 ORP的单位是mV。它由...
发布时间:2022-09-20
OSA-38浊度传感器是我公司最新研发生产的一款在线数字型浊度传感器,采用进口元器件及先进的生产工艺和表贴技术,IP68防水等级,线缆防海水,可以直接投入水中,无需加保护管,确保传感器长期工作稳定可靠和准确性.....
发布时间:2022-09-20
下面,结合生产实际,就称重传感器的故障现象、故障检测方法、故障原因分析及解决办法与同行们进行交流探讨。 一、称重传感器的故障现象 作为电子衡器的关键部件的称重传感器由于制造材料、制造工艺、安装方法、...
发布时间:2022-09-13