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发布时间:2022-09-26
gtsam官方文档:The new IMU Factor 本文为gtsam imu预积分文档学习笔记,为gtsam基于切向量实现的imu预积分的理论基础。 导航状态 定义导航状态为 Xbn={Rbn,Pbn,Vbn}X^n_b=\{R^n_b,P^n_b,V^n_b\}Xbn={Rbn,Pbn...
发布时间:2022-08-22
FreeSql.Repository 除了 CRUD 还有很多实用性功能,不防耐下心花10分钟看完。...目前单元测试数量:6336+,Nuget下载数量:900K+。支持 MySql/SqlServer/PostgreSQL/Oracle/Sqlite/Firebird/达梦/神通/人大金仓/翰高/...
发布时间:2022-08-22
6.1扩频码的同步 扩频码同步包含两个步骤 同步捕获 同步跟踪 ...扩频码的同步方法 ...使用同一本地参考码序列,相位各不相同,依次滞后半个码元。2N2N2N个结果哪个最大,对应的码相位就是输入序列相位状态,从而实现...
发布时间:2022-08-22
ftp服务器复制文件 内容精选换一换在IntelliJ上选择“项目”,找到“.idea”文件夹,单击右键选择“新建>文件”, 输入文件名“settings.json”生成settings.json文件。如图1所示。复制以下代码至新创建的...
发布时间:2022-08-22
一种用于鲁棒性小足迹关键词识别的高效联合训练框架(2020)
发布时间:2022-08-22
TCP/IP五层协议簇/协议栈 应用层(DHCP,FTB,HTTP,RDP...) 数据 传输层(TCP/UDP) 数据段 进程到进程间的通信(端口号) 网络层(IP) 报文(包) 点到点的通信 数据链路层 .........
发布时间:2022-08-22
Go 是一门全新的语言。尽管它从既有的语言中借鉴了许多理念,但其与众不同的特性, 使得使用 Go 编程在本质上就不同于其它语言。将现有的 C++ 或 Java 程序直译为 Go 程序并不能令人满意 —— 毕竟 Java 程序是用 ...
发布时间:2022-08-22