单片机超声模块说明（HC-SR04）
#include
sbit wei_ge=P1^0; sbit wei_shi=P1^1; sbit wei_bai=P1^2;
sbit a=P2^3; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int time; int succeed_flag; uchar timeL; uchar timeH; sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P3^2; uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //显示数据转换程序 void display(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; P0=table[ge]; //送数字8到段码端口 wei_ge=0; delay(5);
// P0=table[shi]; // wei_shi=0; // delay(5);
// P0=table[bai]; //送数字8到段码端口 // wei_bai=0; // delay(5); if(temp>150) a=0; else a=1; } void main() { uint distance;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 =0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(10); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米
} if(succeed_flag==0) { distance=0; //没有回波则清零
}
display(distance); } } //外部中断0，用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { EX0=0; //关闭外部中断 timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 } //定时器1中断,用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; }
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