红外遥控器单片机编码程序加详解

void _IN() interrupt 0 using 0 //采用12MHz晶振 { unsigned char j,k,N=0; EX0 = 0; //初始化，关闭外中断 delay(15); if (IRIN==1) //没有脉冲到来高电平 { EX0 =1; //默认状态下开中断，寻找9ms引导脉冲 return; } //确认IR信号出现 while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。 {delay(1);} //单片机接收电平与遥控器电平完全相反，delay（1）延时0.14ms for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据 { for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位 { while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。 {delay(1);} while (!IRIN) //等 IR 变为高电平（0.56ms） {delay(1);} while (IRIN) //计算IR高电平时长 { delay(1); N++; if (N>=14) //大于1.685ms高电平长度，为了保证可靠性N=14 { EX0=1; //(2.25/0.14=16,1.685/0.14=12,0.565/0.14=4) return;} //0.14ms计数过长自动离开,重新判断。 } //高电平计数完毕 OM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0” if (N>=6) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //大于0.565ms高电平长度，N=6，7，8（1.685/2）都行,判断为“1”，数据最高位补“1” N=0; }//end for k }//end for j if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) 数据码与数据反码相反，继续执行，否则，数据出错。返回，重新判断。 { EX0=1; return; } IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位 IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位 if(IRCOM[5]>9) { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;} //转换成相应的ASCII码，送1602显示。 else IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30; if(IRCOM[6]>9) { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;} else IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30; lcd_pos(0x4b); lcd_wdat(IRCOM[6]); //第一位数显示 lcd_pos(0x4c); lcd_wdat(IRCOM[5]); //第二位数显示 beep(); EX0 = 1; //开中断，继续判断 }
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