如下图(a)所示，当单片机P3.5输出高电平，同时P2.4输出低电平时，三极管Q2和Q3导通，Q1和Q4截止，下图(b)是这时的等效图。下图(a)中的粗线标出了电流途径，从右端流向左端，电机正转：
如下图(a)所示，当单片机P3.5输出低电平，同时P2.4输出高电平时，三极管Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，下图(b)是这时的等效图。下图(a)中的粗线标出了电流途径，从电机左端流向右端，电机反转：
当P3.5和P2.4同时为高电平或低电平时，4个三极管都不能导通，这时电机中没有电流，不转动。
下面的程序使电机正转10秒钟，反转10秒钟：
#include
sbit drive1=P3J；//电桥电路左端的控制变量
drive1定义为P3.5口
sbit drive2=P2^4：//电桥电路右端的控制变量drive2定义为P2.4口
//主程序
void main(void)
｛
unsignedchari;
for(；；){
For(i=0；i<20；1++)delay()；//执行20次，延时10秒
//delay()是延时0.5秒的程序，
drivel=1；drive2=0；//电机正转
for（i=0：i<20；i++)delay()：//执行20次，延时10秒
drivel=0；drive2=1；//电机反转，｝
可以使用脉宽调制(PWM)的方法来控制电机转动的速率，例如要使电机正转，可以使drive1为高电平(P3.5=1)，而drive2输出不同占空比的方波，来控制电机以不同的速率运转。Cl2C54lO单片机有4个I/0口可以用作PWM输出，P3.5和P2.4就是其中两个。
-电子元器件采购网（www.ruidan.com）是本土元器件目录分销商，采用“小批量、现货、样品”销售模式，致力于满足客户多型号、高质量、快速交付的采购需求。 自建高效智能仓储，拥有自营库存超过50,000种，提供一站式正品现货采购、个性化解决方案、选型替代等多元化服务。
