百度 Apollo 轨迹规划技术分享笔记
以下内容来源于 百度 Apollo 开发者社区的分享会 老师简介 张雅嘉，百度高级架构师，百度 Apollo 平台规划方向技术负责人。印第安纳大学计算机科学博士，从事机器人运动规划方向。有多年机器人运动规划方向的...
发布时间：2023-05-24
-
-
液压控制实验报告
桂 林 电 子 科 技 大 学实 验 报 告实验名称 液压元件拆装实验机电工程 学院 微电子制造... 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。二、实验要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基...
发布时间：2023-02-19
-
功耗问题分析
查看是否休眠 adb root adb shell cat /sys/power/system_sleep/stats > stats00.txt adb shell cat /sys/power/rpmh_stats/master_stats > master_stats00.txt 移除usb,待机3分钟后，插入USB ...
发布时间：2022-11-13
-
基于Arduino系统的智能窗帘设计与实现.doc
摘要：跟随社会发展的潮流，现代科学技术正处于快速发展阶段，人们对智能家居的关注度也越来越高，人们开始寻求更加智能和舒适的生活及办公环境。智能遥控属于电子与信息工程的一个重要分支，在现代智能家居中有着...
发布时间：2022-11-13
-
计算机一级填空题复习资料
1.计算机技术和_________相结合形成了计算机网络。【通信技术】2.数据压缩算法可分为无损压缩和__________压缩两种。【有损】3.OSI将网络体系结构分为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和________...
发布时间：2022-11-13
-
故障诊断中的其他常用方法
同截面两个垂直位置放置两个传感器采集信号，x与y 横坐标为x，纵坐标为y，即可绘制轴心轨迹 轴不振动的话，轴心轨迹就是一个圆，出现故障的话就会有如下的轴心轨迹： 2.全谱 轴心轨迹分解为为正进动曲线与反进动...
发布时间：2022-09-19
-
【EKF定位】基于传感器信息融合的EKF扩展卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
matlab2013b传感器信息融合扩展卡尔曼滤波定位步骤：1.里程计位置估计 小车速度200mm/s（距离单位均按照mm来设计），里程计线速度误差0.01，旋转角速度误差0.1。2.超声波卫星距离测量位置观测 一个超声波发生器作为...
发布时间：2022-08-30
-
智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 青岛工学院 - 青工战斗
简 介： 本文设计的智能车系统以LPC54606J512微控制器为核心控制单元，基于MT9V034摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。...
发布时间：2022-08-28