《OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving》论文解读
OpenCalib是上海AI实验室开发的一款开源的自动驾驶传感器标定工具箱,其中包含了这一领域的一整套自动驾驶相关标定方法。
发布时间:2022-08-24
OpenCalib是上海AI实验室开发的一款开源的自动驾驶传感器标定工具箱,其中包含了这一领域的一整套自动驾驶相关标定方法。
发布时间:2022-08-24
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发布时间:2022-08-15
当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。 通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依..
发布时间:2022-08-13