2021年山东省安全员C证考试及山东省安全员C证考试题
2021年山东省安全员C证考试及山东省安全员C证考试题
发布时间：2023-11-29
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【四足机器人】SOLO技术详解--（4）问题讨论【翻译】
这种电机不需要专用的力传感器，因为关节力矩是直接从电机的电流测量值估算出来的[33]。低传动比齿轮结构具有低摩擦和低损失的优势，而齿轮零件变小和数量减少，同时减少了振荡负载下反射惯性的损失[24]。由于力矩的...
发布时间：2022-11-07
这种电机不需要专用的力传感器，因为关节力矩是直接从电机的电流测量值估算出来的[33]。低传动比齿轮结构具有低摩擦和低损失的优势，而齿轮零件变小和数量减少，同时减少了振荡负载下反射惯性的损失[24]。由于力矩的...
发布时间：2022-11-07