混凝土管理系统
北京鼎软科技有限公司是一家专业从事行业管理信息系统软件的研发、销售与技术服务为主的高新技术企业。 公司致力于商品混凝土企业管理信息系统、商品混凝土搅拌站控制系统、GPS车辆卫星定位系统、建材...
发布时间：2023-11-23
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APM代码学习笔记2：编译过程
make编译 所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO ...
发布时间：2023-11-23
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MQTT协议--MQTT协议简介及原理
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以...
发布时间：2023-11-23
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C语言--状态机模块实现
1. 状态机模块实现 状态机编程思想，能够使复杂的逻辑代码变得更加的简单，且逻辑思路更加清晰严谨。下面根据另一篇博文介绍的状态机思想，用C语言实现了状态机可复用的模块化代码。 状态机 fsm.h 头文件代码如下...
发布时间：2023-11-23
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缺陷检测算法汇总（传统+深度学习方式）|综述、源码
转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/305087419 计算机视觉系统学习资料获取：链接 文献资料汇总 ... 综述：机器视觉表面缺陷检测综述 缺陷检测工具箱 ...基于深度学习方式 1、语义分割方式 ...
发布时间：2023-11-23
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C#--ini文件格式
为什么要用INI文件？如果我们的程序没有任何配置文件时，这样的程序对外是全封闭的，一旦程序需要修改一些参数必须要修改程序代码本身并重新编译，这样很不好，所以要用配置文件，让程序出厂后还能根据需要进行必要...
发布时间：2023-11-23
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APM代码学习笔记1
传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll...
发布时间：2022-11-04
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使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法（包含常见的报错） 2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图...
发布时间：2022-11-04
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计算机控制实验装置及PID神经网络控制系统应用研究
本实验平台由实验控制对象,实验控制台(智能仪表,传感器)及上位监控PC机三部分组成,可根据用户的需要设计成计算机控制,自动化仪表控制等控制系统,它既可作为本科,专科,高职过程控制课程的实验装置,也可作为教师,研究...
发布时间：2022-11-04
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MCU--新塘N76E003--IIC
I2C 总线提供了一种串行通信方式，用在 MCU 与 EEPROM，LCD模块，温度传感器等等之间控制。 I2C 用两条线 (数据线SDA 和时钟线 SCL) 在设备间传输数据。 I2C 总线用作主机与从机之间双向数据传输。...
发布时间：2022-08-24