Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound
本文来自机器人领域顶刊，Science Robotics。介绍了一种用于消化道的带尾绳的磁控超声机器人。在以前的磁控拖动/定位胶囊的基础上，增加了内超声功能，利用超声信号强弱判断成像质量好坏ESR，并调整探头姿态，获取...
发布时间：2022-07-22
CMOS Sensor的调试经验分享-转载
CMOS Sensor的调试经验分享 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。 首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器...
发布时间：2022-07-22
杭州电子科技大学-杭电信标一队
第一章 引言 全国大学生智能汽车竞赛是一项面向全国大学生以智能汽车为研究对象的科技竞赛，以"立足培养,重在参与,鼓励探索, 追求卓越"为指导思想。比赛形式有信标组、创意组等多种。 参加的声音信标组，...
发布时间：2022-07-22
Camera驱动调试常见问题
在嵌入式系统，如手机等平台上使用的Camera sensor通常是由类似I2C这样的总线进行寄存器控制，由CPU端的Controller提供所需的驱动时序，通常支持YUV和RGB等数据格式。有的Sensor需要由CPU进行图像处理工作，有的...
发布时间：2022-07-22
CMOS摄像头的一些调试经验
首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。...
发布时间：2022-07-22
智能车竞赛技术报告 | 基础四轮组 - 大连理工大学 - 霹雳小队
学 校：大连理工大学 队伍名称：霹雳小队 参赛队员：黄涛 郝泽源 何泽禹 带队教师：吴振宇 李胜铭 ...在此背景之下，通过联合各种传感器和控制器组成的控.
发布时间：2022-07-22
智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 青岛工学院 - 青工战斗
简 介： 本文设计的智能车系统以LPC54606J512微控制器为核心控制单元，基于MT9V034摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。...
发布时间：2022-07-22
智能车竞赛技术报告 | 智能视觉组 - 哈尔滨工程大学 - 济海追风0队
此车系统由i.mx8处理器为上位机，RT1064为下位机。通过摄像头传感器检测赛道。使用光电编码器采集车轮速度。结合车模赛道物理模型对行车最优路径进行规划，利用PID等控制算法调节双电机输出，舵机输出，达到对四轮车...
发布时间：2022-07-22
智能车竞赛技术报告 | 全向行进组 - 东北林业大学- 进取号E
参赛学校:东北林业大学队伍名称:进取号E 参赛队员:郭誉博 张晓龙 卢佰奇 第一章 引言 全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一...
发布时间：2022-07-22
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 安徽工业大学 - 摸鱼大队
学 校：安徽工业大学 队伍名称：摸鱼大队 参赛队员：孙方策 钱佳维 祝浩天带队教师：钱牧云 刘一帆 第一章 引言 全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养...
发布时间：2022-07-22