组合导航GPS+IMU
(1)轮式里程计 通过编码器获得轮式里程计的测量数据,车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计,通过积分得运动增量,从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · ...
发布时间:2022-09-27
(1)轮式里程计 通过编码器获得轮式里程计的测量数据,车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计,通过积分得运动增量,从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · ...
发布时间:2022-09-27
1.1 使用python虚拟环境进行开发 课程目标 掌握python 掌握利用python实现自动化办公 掌握利用python实现数据的爬取 掌握利用python实现基本的数据分析 本章内容 了解编程 掌握python的基本应用 ...
发布时间:2022-09-25
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发布时间:2022-09-21
对过去做过的、没做过的硬件概念、经验做的总结,广泛撷取、借鉴和整理,参考的公开文档、书籍和网络文章数量已经不可数。
发布时间:2022-08-30
1.主要内容 本规范的这一部分规定了ID-1型带触点继承电路卡的基本技术要求,主要包括以下内容 物理特性,记录方法,物理接口要求,主要定义了该卡的基本物理特性 电器信号和传输协议,规定了该类卡和终端间的电源,...
发布时间:2022-08-24
产品简介:ZSG-AP5型甲烷传感器校验仪(以下称校验仪)是北京中世光科技有限公司主营产品,主要用于校验和标定煤矿井下各类甲烷传感器,它具有空气校零和甲烷气样校准标定两重功能。 主要技术参数 可充气体浓度...
发布时间:2022-08-16
计算机网络 知 识 梳 理 (第一版) 建议先修课程:数据结构。 配套教材: Computer Networking - A Top Down Approach, 7th edition James F. Kurose, Keith W....参考书目: 1、计算机网络(第7版) 谢希仁 编著 高等...
发布时间:2022-08-12
(1) 新建简单plc示例程序,建立外部输入点X0,X1,辅助继电器M0,外部输出点Y0,数据寄存器D0,D1。注意:外部输入I的状态取决于外部的物理开关状态,Project工程里做指示灯显示,不被直接用做开关量。可借助辅助继电...
发布时间:2022-08-12
今日看点:武汉恒隆广场正式开幕。圣戈班携手领筑智造创立合资公司。奥特斯决定投资约2亿欧元进一步扩大半导体封装载板业务。戴森全新V12 Detect Slim轻量无绳吸尘器中国首发。华为面向...
发布时间:2022-08-12
Chardet字符编码探测器,可以自动检测文本、网页、xml的编码。 colorama主要用来给文本添加各种颜色,并且非常简单易用。 Prettytable主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出。 difflib,[Python]标准库,计算...
发布时间:2022-08-12