Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration
在paper with code上发现了这篇文章,在GitHub上搜索lidar camera calibration也是高star...获得点云与雷达的变换关系获得雷达坐标系顶点坐标,获得图像角点后用PnP或本文提出的IoU方法获得两传感器的外参变换关系,用
发布时间:2023-08-27
在paper with code上发现了这篇文章,在GitHub上搜索lidar camera calibration也是高star...获得点云与雷达的变换关系获得雷达坐标系顶点坐标,获得图像角点后用PnP或本文提出的IoU方法获得两传感器的外参变换关系,用
发布时间:2023-08-27
系统主函数流程如图三:①PWM脉宽控制:本设计中采用软件...}此函数为带参数DLYLEVEL,约产生DLYLEVEL*400us的延时,因此一个脉冲周期可以由高电平持续时间系数hlt和低电平持续时间系数llt组成,本设计中采用的脉...
发布时间:2023-08-27
计算机与通信综合实验计算机与通信综合实验硬件实验实验一 A/D转换实验一、实验目的了解模/数转换基本原理,掌握ADC0809的使用方法。二、实验内容利用实验系统上电位器提供的可调电压作为0809模拟信号的输入,编制...
发布时间:2023-08-27
微机接口技术及应用——在线考试复习资料 一、单选题 1.一个8位D/A转换器的分辨率可达到满量程的( )。 A.1/8 ...&nb
发布时间:2023-08-27
作者丨David 拉燕 桃子来源丨新智元【导读】谷歌最新学术指标出炉!今年,AI顶会黑马迭出,CVPR仍保持总榜第4,ICLR和NeurIPS排名继续跃升。值得一提的是,ICCV、ICML直接挤进前20。一年一度的谷歌学术期刊和会议...
发布时间:2023-08-27
1、第 九章,A/D与D/A转换接口 课程名称:微机原理与接口技术 授课方式:讲课、实验、提问及作业 主讲人:金永贤,第九章A/D与D/A转换器接口,教学重点 D/A转换器接口电路设计 A/D转换器接口电路设计,第九章A/D与D/A转换...
发布时间:2023-08-15
7>. Boot options(0x0) Compressed ROM boot loader base address(0x0) Compressed ROM boot loader BSS address(console=ttyS0, 115200) Default kernel command string1. [ ] Kernel Execute-In-Place from RO...
发布时间:2023-05-30
parker油管PARKESLV压力传感器是世界*的工业企业,制造流体传动元器件及系统,用于控制各种机械和其他设备的传动、流量和压力。派克提供parker油管PARKESLV压力传感器1,400多条产品线,用于1,000多种工程机械、工业...
发布时间:2023-02-24
1. 首先一定要注意杂志的发表范围, 超出范围的千万别投,要不就是浪费时间;另外,每个杂志都有他们的具体格式要求,一定要按照他们的要求把论文写好,免得浪费时间,前些时候,我的一个同事向一个著名的英文杂志投稿...
发布时间:2023-02-16