疯壳AI开源无人机飞控整机代码走读、编译与烧写
飞控的整体代码工程由8个工作组组成,分别是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point,如下图所示。 各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Ctrl...
发布时间:2023-08-26
飞控的整体代码工程由8个工作组组成,分别是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point,如下图所示。 各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Ctrl...
发布时间:2023-08-26
VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体(ST)公司推出的FlightSense™ 产品系列ToF(Time of flight)激光测距传感器。 VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器,精确测距能力达4米,测距频率快至50 Hz。...
发布时间:2023-08-26
我看了看之前买过的几款台灯,在618都便宜了不少,真的可以趁着搞活动去买护眼灯,话不多说,直接推荐好用的、值得信赖的学习护眼台灯,上班族、画画都是可以使用的,通过适宜的亮度给人眼带来舒适的用眼环境,并且...
发布时间:2023-08-26
文末有补充 这段时间很忙,一直没时间看邮件,忽略了一些信息,没有...最近学习stm32单片机,用VL53L0X这个传感器进行开发,花了不少时间和精力,写这个博客一个是为了记录自己的学习过程另外一个是感谢网上各位...
发布时间:2023-08-26
目录:概述参数引脚说明通信协议(1)...GY-53L1是-款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压3-5v,功耗小,体积小,安装方便。 其工作原理是:红外LED发光,照射到被测物体后,返回光经过MCU接收,MCU计算出时间差...
发布时间:2023-07-24
I2C,Inter-Integrated Circuit,缩写也写作IIC。在Arduino里也叫TWI(Two-Wire Interface)。是菲利普(现在叫NXP)公司开发的一种通信协议。最初用在电视机中,以减少芯片之间的连线。Atmel搞了个TWI,Two-Wire ...
发布时间:2022-10-10
传感器是飞行器的“眼睛耳朵”,有了传感器,才可以根据控制律对被控对象进行闭环控制。各种各样的传感器,满足了飞行器各式各样的控制需求。
发布时间:2022-10-02
VL53L1X是一个很小又很优秀的测距传感器,它相比于上一代VL53L0X有着不小的提升,这次毕业设计打算将这个传感器用起来,就来移植了一下,遇到的坑怎么说还是有一些,故在此分享给大家。 开发环境 IDE:Keil V5 STM32...
发布时间:2022-10-02