论文阅读 (55)：Dynamic Multi-Robot Task Allocation under Uncertainty and Temporal Constraints
虑在时间约束和任务完成不确定性下将任务动态分配给多个代理的问题。任务目标是最小化操作结束时不成功任务的数量。提出了一种多机器人分配算法，该算法将不确定性和多智能体协调下的顺序决策中的计算难题解耦，并...
发布时间：2022-09-29
虑在时间约束和任务完成不确定性下将任务动态分配给多个代理的问题。任务目标是最小化操作结束时不成功任务的数量。提出了一种多机器人分配算法，该算法将不确定性和多智能体协调下的顺序决策中的计算难题解耦，并...
发布时间：2022-09-29
本文是对《ONTHECONNECTIONBETWEENLOCALATTENTIONANDDYNAMICDEPTH-WISECONVOLUTION》的分析，作者在cnn领域找到了和localattention模块相似的机制，以此构建出了可以和swintransformer分庭抗礼的CNN架构。
发布时间：2022-09-29
