STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】
6线正交编码器电机(带AB相) 其中硬件接线为: PWMA —— PA8 AIN1 —— PB14 AIN2 —— PB15 STBY —— 5V 编码器A相 —— PA1 编码器B相 —— PA0 STM32定时器资源分配: 定时器1(TIM1):产生PWM波,作为TB...
发布时间:2023-02-03
6线正交编码器电机(带AB相) 其中硬件接线为: PWMA —— PA8 AIN1 —— PB14 AIN2 —— PB15 STBY —— 5V 编码器A相 —— PA1 编码器B相 —— PA0 STM32定时器资源分配: 定时器1(TIM1):产生PWM波,作为TB...
发布时间:2023-02-03
报错全信息:Error:ORA-04052在查:找远程对象 NIP.PB_PERADDRESSLIST@DB_NIP 时出错ORA-00604: 递归SQL级别1出现错误ORA-02020: 过多的数据库链接在使用中查看一下有关link的参数SQL> show parameteropen_links.....
发布时间:2023-02-03
PB与各种数据库连接!! 1.Power script 语言里的事务处理对象怎么理解 PowerBuilder 程序与数据库之间传递信息的一个结构变量,共有15个成员.你可以详细列表它的所有成员看看它的组成,PB的应用程序会初始化一个...
发布时间:2023-02-03
人人都说Python好,但Python究竟有多大的魔力能够如此备受欢迎?近日,TIOBE 最新一期编程语言排行榜新鲜出炉,Python再次位居榜首。作为时下最火的编程语言,Python可以说是应用极其广泛,大到数据科学,小到运维、...
发布时间:2023-02-03
谈到ora-12154问题,网上有一大堆解决方法,原因基本统一:tns或listener配置不正确。对于listener配置不正确的一般较少发生,大多数人都是按照默认配置一路“下一步”过来的,基本都是orcl的服务名,如果说本地可以...
发布时间:2023-02-03
pb连接mySql数据库PB连接MySQL数据库去mysql的官方网站下载odbc connector(http://dev.mysql.com/downloads/connector/odbc/)下载的是mysql-connector-odbc-noinstall-5.1.6-win32.zip解压后直接运行文件夹中的 ...
发布时间:2023-02-03
问题描述:用PB做了一个C/S系统,客户端连接服务器端数据库,版本oracle 11g解决方向:在客户端安装oracle客户端 instantclient,当oracle客户端连接上服务器端的数据库后,客户端的pb程序可以通过instantclient自然...
发布时间:2023-02-03
PB-03是由深圳市安信可科技有限公司开发的蓝牙模块。本博文介绍安信可PB-03F-Kit开发板的基本情况、开发环境搭建,以及以点亮LED为例介绍程序编写和固件烧录的操作流程。 安信可PB-03F-Kit开发板使用的PHY6252这样一...
发布时间:2023-02-03
一、准备材料 1、参考资料 《STM32F103xCDE_DS_CH_V5.pdf》 《STM32中文参考手册_V10.pdf》 2、器件准备 STM32 蜂鸣器 ...这里是一个接好三极管的蜂鸣器,因为STM32输出的引脚电流不能驱动蜂鸣器。
发布时间:2023-01-25