Kalman滤波在温度测量中的应用(含MATLAB仿真)
我们以一分钟为时间间隔用温度计采样室内温度。假设过程噪声为W(k)W(k)W(k),其方差大小为Q=0.01Q=0.01Q=0.01。一步转移矩阵A=1A=1A=1,噪声驱动矩阵G=1G=1G=1。所以系统状态方程和量测方程为: X(k)=AX(k−1)+GW(k...
发布时间:2023-02-18
我们以一分钟为时间间隔用温度计采样室内温度。假设过程噪声为W(k)W(k)W(k),其方差大小为Q=0.01Q=0.01Q=0.01。一步转移矩阵A=1A=1A=1,噪声驱动矩阵G=1G=1G=1。所以系统状态方程和量测方程为: X(k)=AX(k−1)+GW(k...
发布时间:2023-02-18
温度闭环控制实验一.实验要求根据实验要求,即加温速率(上升时间)、超调量、调节时间及误差,选择P I D 控制参数、积分控制量实现温度闭环控制,观察温度控制曲线。温度闭环控制系统原理框图见图7-1。图 7-1 温度...
发布时间:2023-02-18
实现家庭室内温度远程监控只是“智能家居”的初步,目的是下班前如果发现家里温度过高,可提前用手机发送指令提前5-10分钟打开空调降温(如何通过手机发送指令控制空调有机会在进行介绍)。 一、硬件准备 1、树莓派...
发布时间:2023-02-18
树莓派加上温度传感器实现室内温度监控。可用于家庭,轿车,工业,农业 等许多方面。可做温度预警,自动降温等操作。各位小伙伴可自行脑补发挥。1.硬件准备a.树莓派(Raspberry Pi)一个b.DS18B20温度传感器一个c.4.7k...
发布时间:2023-02-18
摘要:最近各地都在下雪,湖南湖北西安都下雪了。养热带花草和宠物的同学们需要多留意室内温度。下面教一个实用性强、制作简单的温度计。使用DS18B20温度传感器和OLED模块构建,这里使用的开...
发布时间:2023-02-18
第一:温湿度传感器基本参数管脚定义与参考电路I2C时序特性----支持标准100Hz,高速400KHz第二:温度代码具体实现 上面分析了,温湿度传感器的基本实现原理与方法,主要精力可以放在代码的具体实现上。 接下来,...
发布时间:2023-02-18
DHT11是一种温度和湿度传感器,顾名思义,用于测量特定环境或密闭空间中的大气温度和湿度。该传感器通常用于监测农业、食品工业、医院、汽车、气象站等许多应用中的环境参数。 该传感器可以测量0°C到50°C的温度,...
发布时间:2022-11-14
DS18B20本身就是一个温度传感器,只需要将DS18B20的数据引脚和单片机的一个I/O口接上,单片机通过1-Wire协议与DS18B20进行通信,读出温度。 CT107开发板相关模块电路图: 2、温度转换规则 DS18B20可以直接读出数字...
发布时间:2022-11-06
罗斯蒙特温度变送器可以与4-20mA/HART或全数字式基金会现场总线协议同时订购。可对每个单元进行配置,以适应各类传感器的输入:热电阻、热电偶、 毫伏表或欧姆表。规格: 输入,支持通用传感器输入(RTD、T/C、mV、...
发布时间:2022-10-08