STM32 学习笔记3-智能小车-红外避障

红外避障基本原理： 硬件： 红外传感元器件：红外，眼睛，探测前方障碍物的情况，并反馈给小车 控制模块：STM32 F103 系列 LM393 ：比较电压 电路图： 软件： 逻辑定义（及相关系统性能定义）： 代码实现 ...