一种无刷直流电机四象限PWM调制方式的分析和设计
一种无刷直流电机四象限PWM调制方式的分析和设计李彩侠，李屹坤摘要：分析无刷直流电机的数学模型和机械特性，不同脉宽调制方式下波形，电机实现四象限运行的控制策略。采用三相六状态 HPWM_LPWM 控制方法，能很好...
发布时间：2022-11-27
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关于电机编码器的知识汇总，都在这里了！
关注、星标公众号，直达精彩内容如何测量旋转量和旋转速度？在我们的日常生活中，周围有各种精密仪器和电子设备。比如家用电器，工业机器人以及其他一些机器，这些设备的基本配置如下。检测设备运动状态...
发布时间：2022-11-27
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直线电机有铁心和无铁心的区别
1.更高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。 2. 无铁芯的电机功率很小。 3.单位成本高吧，要使用两倍量的磁铁。 有铁芯直线电机优势： 1.更低的成本。 2.散热相比无铁芯效果好。 3.大推力和...
发布时间：2022-11-27
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机电一体化概论【2】
1.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的（）和（）决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用（）来提高控制精度。 2.依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由（）电路、（）电路、（）...
发布时间：2022-11-27
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伺服电机：说明类型和工作原理。
伺服电机最常用于工业应用中的高科技设备，例如自动化技术。它是一个独立的电气设备，可高效且高精度地旋转机器的各个部分。此外，该电动机的输出轴可以移动到特定角度。伺服电机主要用于家用电子产品，玩具，汽车，...
发布时间：2022-11-27
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伺服电机有哪两大类别？
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或...
发布时间：2022-11-27
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伺服驱动器的接线与基本控制
本文基于以下伺服平台进行撰写： YAKOTEC ES2/ JMC JSDA/ DELTA ASBA-B2/ KINCO FD3/ EURA SD20-D 本文撰写理念是，从各品牌伺服手册中归纳基本框架，通过结合这种框架，来帮助用户快速入门任意一款伺服。
发布时间：2022-11-27
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伺服电机
因为决定了之后从事机器人行业，掌握伺服电机控制将是必经之路。 文章目录1分类(1)直流有刷(2)直流无刷(2)交流伺服电动机(2)永磁交流伺服电动机调试方法(1)初始化参数(2)接线(3)试方向(4)抑制零漂(5)建立闭环控制(6)...
发布时间：2022-11-27
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matlab直线电机的制作
本科毕业论文:直线电机 PID 控制器设计 基于 MATLAB 的直线电机 PI...异形永磁体圆柱型直线电机的优化设计 [J], 罗辞勇; 李竹田; 沈启平 2.基于 MATLAB 的永磁体直线电机的设计 [J], 王雪艳 3.单边永磁体直线电机的...
发布时间：2022-11-27
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永磁同步电机电机本体数学模型在MATLAB下的仿真.pdf
永磁同步电机电机本体数学模型在MATLAB下的仿真永磁同步电机电机本体数学模型在MATLAB下的仿真 张红生，等永磁同步电机电机本体数学模型在MATLAB下的仿真张红生，吴炳娇(兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州,...
发布时间：2022-11-27