MUTR3D:通过3D到2D查询的多相机跟踪框架
引言3D跟踪在自动驾驶、机器人、虚拟现实等感知系统中至关重要,其具体任务包括预测每帧对象,并在时间上找到它们之间的对应关系。当系统使用多相机进行3D跟踪时,会出现检测精度降低、复杂场景中的遮挡和模糊、...
发布时间:2022-08-13
引言3D跟踪在自动驾驶、机器人、虚拟现实等感知系统中至关重要,其具体任务包括预测每帧对象,并在时间上找到它们之间的对应关系。当系统使用多相机进行3D跟踪时,会出现检测精度降低、复杂场景中的遮挡和模糊、...
发布时间:2022-08-13
引言随着自动驾驶系统的推广,越来越多的应用要求SLAM具备高动态定位以及稠密建图能力。在论文"A Hybrid Sparse-Dense Monocular SLAM System for Autonomous Driving"中,作者提出了一种混合稀疏特征...
发布时间:2022-08-13
Transformer 架构2.1 重看 Self-attention Mechanism2.2 高效的 Self-attention Mechanism2.3 Relative Positional Encoding3 UTNet 的整体结构4 实...
发布时间:2022-08-13