P-NUCLEO-IHM001
STMICROELECTRONICS P-NUCLEO-IHM001 评估板, 电机控制, NUCLEO, NUCLEO-F3
BLDC 电动机控制
电动机控制套件基于 X-NUCLEO-IHM07M1 和 NUCLEO-F302R8 板。 此平台提供电动机控制解决方案，用于低电压三相直流无刷电动机。
X-NUCLEO-IHM07M1 是三相无刷直流电动机驱动器扩展板，用于 STM32 Nucleo，基于 L6230 驱动器，带有集成过电流和热保护。
STM32F302R8 是 32 位模拟和 DSP，带浮点单元 FPU ARM Cortex-M4 微控制器，工作频率高达 72MHz，具有 64KB 闪存、12 位 5MSPS 模拟至数字转换器、比较器、运算放大器等。
Arduino 连接支持和 ST Morpho 管座使其易于扩展。 为该套件供电需要一个 8V 至 12V 的外部电源。
### 特点
完全可配置的电动机控制板
与 ST 6 步进或 ST FOC 控制算法完全兼容
无传感器或有传感器模式
与三个分流器或单个分流器兼容，用于电流感应测量
霍尔/编码器电动机传感器连接器和电路
电位计可用于速度调节
非耗散过电流检测和保护
集成 ST-LINK/V2-1 调试器和编程器
按钮：USER 和 RESET
Bull-Running 型号 BR2804-1700kV 三相电动机，11.1V 直流，最大值 5A，最大速度 19000RPM，23g，28mm，3mm 轴直径
### NUCLEO-F302R8 功能
STM32F302R8 32 位微控制器基于 ARM Cortex-M4 内核（最大 72 MHz），具有 64 字节闪存和 16 字节 SRAM
两种类型的扩展资源：Arduino UNO 修订版 3 连接和 ST Morpho 扩展引脚管座，可完全接入到所有启用 Mbed 的 STM32 I/O
http://mbed.org
板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，带 SWD 连接器：选择模式开关可将此套件用作独立的 ST-LINK/V2-1
两个按钮：用户和重置
### 3 相电动机
Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV
额定电压 11.1 V 直流（3 S 电池）
最大直流电流：5 A
七个极对数
### STM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器，STMicroelectronics
STM32 F3 系列混合信号 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。
快速比较器 50ns
可编程增益放大器（4 种增益范围）
12 位 DAC
快速 12 位 ADC（每通道 5 MSPS，交错模式时高达 18 MSPS）
16 位 sigma-delta ADC
快速 144MHz 电动机控制计时器，计时分辨率优于 7ns
