到10月19号历时一个月，参加华工“华菱杯”电梯模型制作，这次的组长是志航哥，不知道他为什么要起“进步的阶梯”那么土的名字 ，像“皮蛋瘦肉粥”就很不错啦，最后的结果是得了个优胜奖，虽然这个奖没什么份量，其实我看重的还是当中的过程，这一个月付出了很多，但收获也不少。在时间和精力上，这一个月来，特别是在后阶段逃了不少课，但像模电这样重要的课还是没有逃的，也牺牲了不少的私人时间，很少时间陪欣欣童鞋，谢谢baby的理解 。还有宿舍的兄弟们，在这期间把宿舍弄得像垃圾堆，没有人表现出有意见 ，还有很多个晚上弄到很晚 吵到大家睡觉，真是抱歉啊 ，不过我想这样的事以后还是会发生的 ，希望大家多多包涵哈 ，我们要有个和谐的舍 。
这是一个华工的比赛，刚开始报名的时候无论是华工还是华农都很多人报名，应该有几十支上百支队伍吧，身边也有很多人说要做 ，但最后能坚持下来做出做品的只有十几队 ，我们华农有三队，其他那两队是大三自动化的。19号那天去华工那边看到他们的作品再看看自己的作品觉得很丢人 ，人家做的东西很像样，自己的有点像堆垃圾 ，在还没有测评的时候有点想蒙着脸走掉的冲动。但又想想都已经做出来了，就面对吧，再差也要面对事实，而且我还很想看看其他队伍的作品再说。有一点令我很惊讶的是很多女生都做得很强 。在他们的作品中，很多是直接用市电做的电源，电梯的轿箱有加对重，传动方面没有一对像我们一样直接卷的，都是经过一定的减速装置，轿箱的固定上别人用的多数是导轨，只有我们是用四根棉线，结果就是我们的轿箱晃得很厉害，还有一个跟别人很大差距的是很多组都做了人机界面和上位机控制，这是我要加强的。不过我们的也不是一无事处啦，起码我们还有一个全场唯一 ，那就是唯一一队有做门的并且能动的 。
关于这个电梯，我们三个人的分工基上是我负责程序，志航负责焊电路，永龙负责外观。考虑到这次使用ＩＯ口的数量会比较多，51不能胜任，所以选择了我刚学的Ｍsp430f149单片机做，这款单片机有6组48个ＩＯ口，两组16个ＩＯ中断。程序上我的设计思路提开始电梯是停留在一楼，在执行命令后等待约15秒若无命令也停回一楼，若在等待过程有命令则马上执行命令。优先级是按照方向优先，即向上运行时优先检测每一层向上的呼叫，若没有才检测向下的呼叫。平层我们是采用红外对管，开始考虑用霍尔，但考虑到每一层间的影响会很大没采用。用对管平层我开始是想每一层放一个接收管，当发射管和接收管对上时产生一个ＩＯ中断，在轿箱边上放三个发射管，顶部中部底部各一个，向上运行时顶部那个对上时就减速或向下运行时底部那个对上就减速，当第二个对上时就停车，因为我们用的是，调速就要不断改变脉冲的频率，我试了很多次都没有实现，最后就只能放弃了，只能用一个发射管，一对上就停车，这样也带来了一个问题，就是平层的误差很大，为了将误差尽量减少，我们只能降低运行的速度，但到最后误差还是不怎么理想。刚开始我们轿箱的动力是想用步进的，但后来发现我们用直接用绳子卷上来就遇到了一个问题，不能自锁住，电机一停下来就会发生坠机事件，后来就在奕希师兄那里拿了一个很大的直流减速电机解决了这个问题。按键我们是用自己焊的矩阵，之后我才发现原来不用自己焊那么麻烦，去买一个贴膜式的就好了。我们的矩阵键和led灯组合起来，就是当按键按下后就亮，等到命令被响应后才会灭。我们的语音模块是用apr9600，开始志航是用他自己的声音去录，那个声音真的不敢恭维 ，后来我叫他去找个软件来录效果好多了，虽然志航还一直很自恋地认为他的声音会比较好听 。还有一个就是用来显示目前的楼层和用两个Ｌed来指示电梯是向上还是向下运行。
最后总结一下以后不能犯的错，在写程序时不能随意切到中文输入法，因为有时有时不经意键入一些中文格式的空格在编译的时候就会出现错误，但通常这样的错误又是很难发现的，上次浪费了我很多时间，其次就是中断函数最好不要用另外的头文件来写，这样在调用的时候容易出问题，这次也是查了很多，情况是一到中断单片机就会自动复位，纠结啊，教训啊。还有一个就是在锁存之前要有一定的延时。还有一点在这次比赛中的体会就是，找到和你有同样的热情去做东西的队友真的很重要，当然能力也很重要，但不是最重要的，如果什么东西都只是一个人去做而不是一个team去做的话会很累，如果大家都在为我们共同的目标去付出去努力的话每个人做事都会很有干劲，效率当然也会高，因为很有激情。
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