基于NRF24L01无线模块的STC89C52单片机接收(RX)C语言程序

      此程序为NRF24L01无线模块的接收程序，RevTempDate是用来存放接收到的数据，最后一位存放结束码。#include #define unchar unsigned char#define unint  unsigned int/*******************************************************/#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节#define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度1个字节#define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度1个字节/*******************命令寄存器***************************/#define  R_REGISTER      0x00//读取配置寄存器#define  W_REGISTER      0x20//写配置寄存器#define  R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据#define  W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据#define  FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器#define  FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器#define  REUSE_TX_PL     0xe3//重新使用上一包有效数据#define  NOP             0xff//空操作/******************寄存器地址****************************/#define  CONFIG          0x00//配置寄存器#define  EN_AA 0x01//使能自动应答#define  EN_RXADDR       0x02//接收通道使能0-5个通道#define  SETUP_AW        0x03//设置数据通道地址宽度3-5#define  SETUP_RETR      0x04//建立自动重发#define  RF_CH           0x05//射频通道设置#define  RF_SETUP        0x06//射频寄存器#define  STATUS          0x07//状态寄存器#define  OBSERVE_TX      0x08//发送检测寄存器#define  CD              0x09//载波#define  RX_ADDR_P0      0x0a//数据通道0接收地址#define  RX_ADDR_P1      0x0b//数据通道1接收地址#define  RX_ADDR_P2      0x0c//数据通道2接收地址#define  RX_ADDR_P3      0x0d//数据通道3接收地址#define  RX_ADDR_P4      0x0e//数据通道4接收地址#define  RX_ADDR_P5      0x0f//数据通道5接收地址#define  TX_ADDR         0x10//发送地址#define  RX_PW_P0        0x11//P0通道数据宽度设置#define  RX_PW_P1        0x12//P1通道数据宽度设置#define  RX_PW_P2        0x13//P2通道数据宽度设置#define  RX_PW_P3        0x14//P3通道数据宽度设置#define  RX_PW_P4        0x15//P4通道数据宽度设置#define  RX_PW_P5        0x16//P5通道数据宽度设置#define  FIFO_STATUS     0x17//FIFO状态寄存器/*******************相关函数声明**************************/unchar NRFACK();unchar NRFSPI(unchar date);unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);unchar NRFRevDate(unchar *RevDate);void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);void NRF24L01Int();void NRFSetRXMode();unchar CheckACK();unchar sta;/******************SPI口定义*******************************/sbit CE=P2^0;  //RX/TX模式选择端sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中断端sbit CSN=P2^3; //SPI片选端//就是SSsbit MOSI=P2^4;//SPI主机输出从机输入端sbit MISO=P2^2;//SPI主机输出从机输出端sbit SCLK=P2^1;//SPI时钟端unchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址/*****************状态标志*****************************************/unchar bdata sta;   //状态标志sbit RX_DR=sta^6;sbit TX_DS=sta^5;sbit MAX_RT=sta^4;/*****************SPI时序函数******************************************/unchar NRFSPI(unchar date){   unchar i;  for(i=0;i<8;i++)          // 循环8次  { if(date&0x80)   MOSI=1; else   MOSI=0;   // byte最高位输出到MOSI   date<<=1;             // 低一位移位到最高位   SCLK=1; if(MISO)               // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据     date|=0x01;       // 读MISO到byte最低位   SCLK=0;            // SCK置低  }   return(date);           // 返回读出的一字节}/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/void NRF24L01Int(){Delay(2);//让系统什么都不干CE=0; //待机模式1  CSN=1;  SCLK=0;IRQ=1;}/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/unchar NRFReadReg(unchar RegAddr){  unchar BackDate;  CSN=0;//启动时序  NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址  BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令    CSN=1;  return(BackDate); //返回状态}/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date){  unchar BackDate;  CSN=0;//启动时序  BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址  NRFSPI(date);//写入值  CSN=1;  return(BackDate);}/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen){  //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收   unchar BackDate,i;CSN=0;//启动时序BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址for(i=0;i增益NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电  CE=1;Delay(5);//保持10us秒以上}/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************///主要接收模式void NRFSetRXMode(){CE=0;   NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);               // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                 // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1;Delay(5);//保持10us秒以上    }/****************************检测是否有接收到数据******************************/void CheckACK(){  //用于发射模式接收应答信号sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);                    // 返回状态寄存器if(TX_DS)  NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志}/*************************接收数据*********************************************/void GetDate(){   sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器   if(RX_DR)// 判断是否接收到数据    {  CE=0;//待机  NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可，后一位位结束位  NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标  CSN=0;  NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！  CSN=1;    }   //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标  }/****************************主函数******************************/void main(){  NRF24L01Int();  while(1)   {NRFSetRXMode();//设置为接收模式GetDate();//开始接受数}}

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