CANBus（Controller Area Network），控制器区域网，起源于80年代，由国际标准化组织（ISO）所发布，因为利用双线差动（two-wired differential），使其即使在电器条件恶劣环境下，也可正常运作的一种传输总线。又因双线沟通的特性，大幅缩减了其应用线路的使用量，也降低传统线路复杂易造成错误的发生机会。
基于以上特性，CAN Bus一大应用层面即被导入于汽车工业，因传统的汽车使用线路复杂，使得早期汽车内部线路易于发生故障时且较难以排除。因此双线差动讯号式CAN Bus的电器特性即被快速导入并广泛运用在各交通工具领域（航空、轮船与汽车）或是工业控制。
强健的协议与其编码格式
CAN Bus基本的协议可分为CAN2.0A与CAN2.0B两个版本，A版与B版的主要差别在于识别子（ID）长度分别为11位与29位。如图1所示为一个CAN 2.0协议传输的数据封包（Data Frame）。
图1. CAN协议编码格式图
图1为一个CAN数据封包的格式，可分为起始域、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域和结束域。每个封包(Frame)最长可达128位，以下分别说明各域的意义，其它详细资料可参考公司的相关CAN Bus技术文件。
●起始域(SOF, Start of Frame)：该值必为0，表示封包的开始。
●仲裁域(Arbitration Field)：用于确定封包的优先级，由11位或29位识别子(ID)加上一位的RTR(RemoteTransfer Request)，当RTR为0时，表示传出资料；RTR为1则表示为接收资料。
●控制域(Control Field)：包含两个保留位(一般为0)和表示数据域内的数据长度DLC0~DLC3共有4位。
●数据域(Data Field)：0~8个Byte的被传送数据
●CRC域(CRC Field)：从SOF到Data Field的CRC验证码，用于检测传输上的错误，共有15位的长度。
