steam32仿真，温度控制电机正反转，串口和LCD打印信息

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main.c

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main.c

#include "main.h" #include "gpio.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "usart1.h" #include "beep.h" #include "dht11.h" #include "lcd.h" #include "pic.h" #include "relay.h" #include "adc.h" #include "timer.h" #include  #include   void delay(u32 i) {  while(i--); }   //主函数 int main(void) {  u8 T,H;  int CCR;  char buff[30]={0};  LED_Init();    //LED初始化  KEY_Init();    //按键初始化  BEEP_Init();            //蜂鸣器初始化  USART_Config(9600);  //串口初始化  DHT11_Pin_Init();       //dht11初始化  LCD_Init();    //LCD初始化屏幕  Relay_Init();           ///继电器初始化  ADC_Init_Config();  //ADC初始化  PWM_Init();    ////  TIM_SetCompare2(TIM3,800)；//设置CCR数值    LCD_DrawBMP(0,0,128,8,(u8*)picture);  LCD_Init();   delay(300);   while(1)  {    DHT11_Data(&T, &H); //dht11初始化   printf("温度:%d\r\n",T);  ///输出温度   printf("湿度:%d\r\n",H);  //输出湿度   if(T > 30){    printf("温度大于30，电机正转！\r\n");    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);  ///电机正转    CCR=(T-30)*50;  ///温差越大，CCR电机越大，正转越快    TIM_SetCompare2(TIM3,CCR);    sprintf(buff,"CCR:M/1000",CCR);    LCD_Dis_String(0,16,(const unsigned char*)buff);        printf("温差:%d,CCR:%d,电机正转加速！\r\n",T-40,CCR);   }   if(T < 30){    printf("温度小于30，电机反转！\r\n");    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);  ///电机反转    CCR=(30-T)*30 100;;  ///温差越大，CCR电机反转越大越快，CCR最大为1000    TIM_SetCompare2(TIM3,CCR);    sprintf(buff,"CCR:M/1000",CCR);    LCD_Dis_String(0,16,(const unsigned char*)buff);    printf("温差:%d,CCR:%d,电机反转加速！\r\n",30-T,CCR);   }   if(H > 80){    printf("打开蜂鸣器，湿度大于80！\r\n");    BEEP_ON; ///打开蜂鸣器    LCD_Init();    LCD_Dis_String(0,0,"上岸");    LCD_DrawBMP(0,0,112,8,(u8*)Image);    delay(500);    LCD_Init();   }   if(H<80){    BEEP_OFF;//关闭蜂鸣器   }   if(H < 40){    printf("湿度小于40，点亮四个LED！\r\n");    LED3_ON;  //打开LED    LED4_ON;    LED5_ON;    LED6_ON;   }   Delay_ms(20);  } }   

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