虚拟同步发电机_一种基于下垂控制和增加虚拟阻抗的逆变器并联仿真实现

前言：

我的目的是学习和理解微电网中逆变器的并联控制方法。经过一段时间的查阅文献，我了解到文献中并联控制的频率较高的方法是：一种是下垂控制和输出增加虚拟阻抗的方法，使输出阻抗呈感优化并联性能，另一种是虚拟同步发电机VSG介绍方法VSG并联性能优化。

因此，我需要首先建立一个下垂控制的模拟模型来测试它，闭环逆变器控制完成了dq基于下垂控制的逆变器并联原理，实现了双闭环控制的离网逆变器模拟 P1.这一次，将逆变器并联分析结合起来。还将在后续推文中更新：逆变器并离网控制、非线性负载和谐波电流抑制策略。

需要提前解释的是，我以前对逆变器的研究不多。我在学习的同时更新它。如果有错误，请帮我指出。非常感谢。前面提到微电网孤岛运行时，需要满足多个逆变器并联运行。基本控制策略是三环控制方法，如功率、电压、电流等。

实现下垂控制需要微网中逆变器的输出线具有电感性，有利于系统的稳定性。然而，微电网中的电压输电线基本上是电阻（短长度），因此单独使用下垂控制并不容易稳定。许多文献1通过引起输出虚拟阻抗，使逆变器输出感知，从而提高下垂控制的稳定性。也既是输出电压Vo - Zv(s) = Vo - Io*2*pi*Lv，电压环error = Vref* - Vo - Zv(s)*Io这样实现。

在低频中增加虚拟电阻后，输出阻抗可以显示感性：

模拟实现，负载24KW阻性负载和1mH电感：

并联运行测试，基本上P和Q均分：均分：

从测试效果来看，并联效果仍然很好。但实际上，电压电流采样误差、直流偏置、控制误差等因素也会影响并联性能，加剧环流。然而，该模型可以作为研究逆变器并联的起点，通过修改下垂系数或改进控制框架来研究并联性能。

回复关键字：DROOP_INV_TEST1

参考文献：

1.耿英明、侯梅毅、朱国防、刘国防、基于虚拟阻抗的微电网有功均分阻性下垂控制策略 洋，于 浩，呼延天亮(山东大学 山东电气工程学院 济南 250061) 电 力 自 动 化 设 备 Vol.40 No.10 Oct. 2020

2.微网中三相逆变器无互联并联新的下垂控制策略菅志忠、张纯江、薛海芬、董杰、吴伟扬 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.31 No.33 Nov.25, 2011

关于本人：

我是杨帅，有多年的电源硬件和软件开发经验，熟悉各种电源仿真软件的使用，包括模拟控制方向Pspice和Simplis，使用数字控制MatlabPlecs。熟悉PSFB，CLLC，DAB，PFC等功率架构拓扑、控制算法、环路设计多年来一直从事电力电子仿真技术的研究和应用推广，致力于实现世界上不难的电源仿真。

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