熟识三菱PLC编程基本指令

熟识三菱PLC编程基本指令

PLC好学吗？有人说好学，更多人说难学。我的观点是入门容易，深造难。入门容易，总有方法容易。很多人买了相关的PLC如果从零开始看书，我想80%的书都学不到。

学习这个东西应该有一个可编程控制器和一个简单的编程器，如果没有，一个词，学习不会。因为它不能验证是非。如何学习，我的做法是直接进入主题。

做法如下：

1、了解梯形图与继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号包括常开触点、常闭触点和线圈。为了区分它们，在相关符号的边缘标记KM、KA、KT等等，表示不同的设备，但其量有限。而PLC梯形图中还有常开常闭的触点，也可以标注在其边缘X、Y、M、S、T、C显示不同的软件。它最大的优点是，同一标记的触点可以在不同的梯级中反复出现。

编程元件分类：编程元件分为八类，X输入继电器，Y输出继电器，M辅助继电器，S为状态继电器，T为定时器、C为计数器、D数据寄存器和指针（P、I、N）。

3、熟识三菱PLC编程基本说明:

（1）LD（取）、LDI取反）、OUT(输出)指令:LD（取）、LDI(取反)电工说前者常开，后者常闭。这两个指令最常用于每个电路的第一个触点(即左母线的第一个触点)，当然也可能出现在电路块与其他并联的第一个触点中。这是梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。图中有三个梯级。

第一梯级:左边第一个触点常开，上标X000，X表示为输入继电器，然后是000数据，可以认为它使用输入继电器中的接触点号为第000(下同)。指令的正确表示应该是

：0、LDX000 （前头的0 即使从第0步开始，指令输入时不需要注意，也会按顺序自动显示)。

第二梯：左边的第一个触点是常闭触点，标记为T0，T表示定时器（不同时间长度，应注意），0表示定时器中的接触点为0。指令的正确表示应为：2。LDI T(如程序所示)。 第三梯级；左边的第一个触点通常是封闭的，标记为M0, M辅助继电器(有多种继电器，注意类别)；

本梯级第二行第一个触点为常开，上标为Y000，Y由于接触点和背面，表示输出继电器Y001触点串联，形成所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LD Y000。

样按LD或LDI指令：可用LD、LDI指令元件包括：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT不能出现线圈驱动指令

左母线第一：驱动线圈不能与驱动线圈串联，但可以并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每个梯级的最后一个。如上图1所示OUT Y000，3、OUT Y001，Y对于输出继电器，一旦线圈接收到输出信号，可以认为线圈将驱动其相应的接触点并连接外部负载（主要是接触器、中间继电器等）。

(2)串联指令AND（与）ANI(与非):前者常开，后者常闭。两者都用于单个接触点的串联。两个指令可以重复，不受限制。

从第一级：X000、T0、Y0013触点串联，即T0常闭串联X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭后端。因为常闭故用ANI指令。现在看第二梯；X000、M0、Y001，同样的三触点也是串联关系，M0常闭接点串联X001的后端，而Y一万个常开接点串联在一起M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(具体编程详见上图)，一句话只要串联就经常用AND，常闭的用ANI。

(3)接触并联指令OR（或）、ORI(或反)触点并联时，无论梯级中有多少支路，只要单个触点与上一支路并联，都是常用的OR，常闭的用ORI。

可见上图X000、X001、M三者并联。X以下两个支路均为单个触点，因为X001是常开触点，所以使用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三个接点并联，然后与之并联。M串联，串联后再与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以还是用的OR指令。

时器T、计数器C、状态继电器S。

(4)串联电路块并联指令ORB(或)任何梯级中有多少(或单支路)支路与上一级并联，只要两个以上的触点串联(即所谓串联电路块)，就应使用ORB指令。 第一支路X常开触点和003M1的常开触点成串联关系(在这种情况下，形成块的关系)，与上一行有关X000与M0串联后并联，此时编写程序，如0、1、2、3、4所示。4出现的第一个ORB指与上一行合并。而第二支路，常闭Y001与M也是串联关系。因此，步骤7又出现了ORB。ORB该指令不显示梯形图和数据。可以这样认为；它是下一行形成电路块时与上一行并联的垂直线(如图所示的两条粗线)。

(5)并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图所示虚线框中的二电路块串联，各电路块先合并后使用ANB指令串在一起。右图可以简化左图的梯形图。ANB该指令不显示梯形图和数据。可以这样认为；它是电路块与电路块之间的串联关系，是一条水平直线。

（6）三菱plc编程进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP以及程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。下图中使用的两种堆栈形式；堆栈形式MPS应与MPP成对使用。以第一堆栈的形式使用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP如果指令中间有支路，则会增加MRD指令如下图第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而且MRD该指令可重复使用，但不得超过24次。要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。可以这样想；MPS是堆栈的起点，起到承上启下的连接点作用，支路MRD、MPP只是依次联系。